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Buen día, soy nuevo en el mundo de Arduino, estoy trabajando en un proyecto que requiere dos servomotores que al oprimir el pulsador (solo un toque ) lleve a los 2 servomotores  de posición angulo 0 a 120 grados. Y al volver a oprimir el pulsador regresen a posición 0.
He encontrado post y videotutorial pero solo hay que este oprimido el pulsador... Y no son estables funcionan por un momento...
Pienso que será algo sencillo, pero no lo he logrado..
Podrían ayudarme ???? Perdon si no va aquí el post...  Gracias de antemano...

[Reply #1 on:]

Ayudaria bastante (a ti) si pusieras el código que has usado

Jopapa

[Reply #2 on:]

Gracias he usado el siguiente codigo, esto lo hice para hacer la prueba solo en un servo.

#include <Servo.h>

int buttonPin =2;
Servo myservo;

int buttonState = 0;
boolean state;

void setup(){
  myservo.attach(9);
  pinMode(buttonPin, INPUT);
}

void loop(){
  buttonState = digitalRead(buttonPin);
 
  if (buttonState == HIGH ){
    if (state == false){
      state = true;
    }
    else{
      state = false;
    }
  }
  if (state==true){
    myservo.write(60);
  }
  else{
    myservo.write(120);
  }
}

[Reply #3 on:]

hola no e usado los servomotores en arduino, pero viendo tu programa veo dos opciones, una seria la que te pongo debajo y la otra seria usando interrupciones

#include <Servo.h>

int buttonPin =2;
Servo myservo;

int buttonState = 0;
byte posicion;

void setup(){
  myservo.attach(9);
  pinMode(buttonPin, INPUT);
}

void loop(){
  buttonState = digitalRead(buttonPin);
 

  if (buttonState == HIGH  && posicion==2){ //pregunta por la variable posición para saber en que posición esta y realizar el cambio
    myservo.write(60);
   posicion=1;// esta varable seria para saber en que posición esta el motor
delay(20); // este tiempo debe ser suficiente para presionar y soltar el botón , de lo contrario estaría entrando varias veces mientras este pulsado y seria al asar la posición que tomaría
  }
  else if (buttonState == HIGH  && posicion==1){
    myservo.write(120);
posicion=2;
delay(20);
  }
}

[Reply #4 on:]

El programa no te funciona porque cada vez que pulsa el botón se ejecuta el IF y siempre ocurre lo mismo.
Prueba esto

Code:

#include <Servo.h>

int buttonPin =2;
Servo myservo;

int buttonState = 0;
boolean state;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(9);
  pinMode(buttonPin, INPUT);
}

void loop(){
  buttonState = digitalRead(buttonPin);
  delay(200);
  if (buttonState == HIGH ){
    state = !state;
  }
  Serial.print(buttonState);
  Serial.println(state);

  if (state==true){
    myservo.write(60);
  }
  else{
    myservo.write(120);
  }
}

Cada vez que pulsas, el valor state cambia al contrario. El delay es para evitar rebotes del pulsador.

Jopapa
www.jopapa.me

[Reply #5 on:]

Muchas Gracias por las respuestas, ahora me he metido en un lio, ya me vuelvo loco con todo lo que sucede  .... les cuento:

Estaba con la placa Leonardo y cuando hacia todas las pruebas con los servos que son marca TowerPro MG996R ps andaba bien por momentos, pero hasta que se desconectaba a cada poco la conexion USB. y ya no funcionaba ningun codigo  pense que la placa no estaba bien

Por lo que me hice del arduino UNO pensando que era la placa.  Y me compre un regulador de esos adaptadores que puedes poner de 3.. 6.. 9 volt. y tiene 1 AMP. y lo conecte en la entrada auxiliar de la placa Arduino Uno..
Al realizar la prueba, con solo conectar la tierra del servo o corriente PUMMM!!!! se desconecta el USB... y no marcha bien el codigo . Solo hago contacto ya sea tierra o corriente 5v de la placa y el led "L" se apaga y conecta y desconecta  ..... El servo de prueba esta suelto y no carga nada... para que demande mucha energía...
Ahora he visto unos post con servos alimentados externamente... pero no se como hacerlo solo hay texto  ..... y no se si esa sea una solución o saber que estará pasando....
Una cosa más el arduino leonardo hacia mover los servos por un momento y con el Uno de inmediato se resetea...????

Agradezco a todos los que responden, por su ayuda y nos tienen paciencia a nosotros los novatos jeje...

[Reply #6 on:]

Buena tarde a todos!! Al fin solucione mi problemilla...

Le conecte un adaptador de 6 volt. directo a los servos, solo hay que tomar en cuenta, la tierra del adaptador tiene que ir conectada a la tierra GND del arduino y luego a los servos. Y funcionó el codigo.. gracias a la ayuda de Leo17 y de Jolapa...

Gracias....