Si te centras en ese campo probablemente te lo montes mejor que tu cuñado.
La verdad es que Usar motores para eso es algo arcaico, yo vi en una feria no recuerdo donde como lo hacían con electroimanes y unos tubos que no sé como se llaman, pero que tenían un movimiento similar al de un musculo, era increíble, el caso es que supongo que no lo venderán a un módico precio así que tendrías que fabricarlos para ir investigando,
Y para capturar el movimiento lo hacían con parches en unas zonas específicas bajo la axila y por esa zona. Era increíble, tipo I-robot. Era algo similar a esto:
La verdad es que no recuerdo más porque fue hace unos años, pero me dejo impresionado que levantaba una bombona de unos 15 kg.
También puedes echarle un ojo a este video, que me dejo también bastante impresionado en su dia:
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