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Author Topic: Manejar 6 motores paso a paso con arduino mega 2560  (Read 442 times)
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Hola, soy nuevo en este mundo y quiero empezar un proyecto, la idea es crear un brazo robotico controlado con arduino, he visto que se pueden utilizar los motores paso a paso de viejas impresoras, la idea es controlar 6 de estos motores, he visto algunos modulos que permiten hacerlo pero estos modulos solo son para controlar 1 motor, yo necesito controlar 6, deberia utilizar 6 de estos modulos? se pueden conectar 6 modulos Uln2003 por ejemplo en arduino mega? gracias por su ayuda!
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Cordoba
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esos manejan 500ma maximo y usas muchas lineas. Teconviene usar los Popolu A4988 http://www.pololu.com/product/1182, te dan hasta 2A.
Sino los L293B hasta 1A, o L298 hasta 2A., pero estoas tambien te consumen mas lineas y mas codigo para controlarlos.
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Hola Maxid, gracias por la respuesta!! sos de cordoba - argentina?

por otro lado cuantos de estos drivers se pueden manejar desde un arduino mega? entiendo que necesito 1 por motor...

gracias!
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Cordoba
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Hola Maxid, gracias por la respuesta!! sos de cordoba - argentina?
Si soy de Cordoba.

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por otro lado cuantos de estos drivers se pueden manejar desde un arduino mega? entiendo que necesito 1 por motor...
1 por cada motor. Cuantos muchos, usa solo 2 lineas por cada motor, 1 para direccion y otra para el paso.
Despues tienes 3 lineas mas para el tipo de salto. Estas pueden ser fijas con jumpers o por soft

Y bas a necesitar una muy buena fuente para tirar todo.
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Tambien soy de cordoba smiley

Te comento, la idea es hacer un brazo robotico con 6 grados de libertad, no se si conviene hacerlo con motores paso a paso o con servos....soy nuevo en esto de arduino y estoy viendo que es lo mejor para este proyecto.

el tema es que puedo conseguir motores paso a paso de impresoras viejas y queria ver si puedo aprovecharlos...
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Cordoba
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Depende si es para jugar o para algo mas serio. Los servos se quedan quietos por la reduccion de los engranajes, hay tambien metalicos, pero su giro maximo es de 180 grados.
El motor paso a paso es mas potente y tiene freno electrico (haces que el motor avance y retroceda)
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En realidad es para aprender, pero quiero que el brazo sea preciso  algo bueno. Creo que por tus comentarios lo mejor es utilizar motores paso a paso verdad?
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Busca los motores de las Laser Jet 2 o 3 son grandes y fuertes. Yo los use en un proyecto CNC con buenos resultados.
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Cordoba
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Me parece que es lo mejor, ademas de las reducciones para cada articulacion te van a dar mas torque y mas presición
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perfecto, muchas gracias a ver si consigo estos motores, sabes de algun lugar que los vendan?
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En Buenos AIres hay desarmaderos de electrónica. En Córdoba no se pero debe haber.
INtenta preguntando en las casas de electrónica. Alguna debe saber.
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