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Topic: Faire un Segway avec une arduino (Read 504 times) previous topic - next topic

askico

Salut tout le monde!
J'ai récupéré pas mal de composants sur des trottinettes électriques, et je me suis rendu compte que j'avais tout ce qui me fallait pour faire un segway!
-2 moteurs 36V 350W 14A
-6 batteries 12V
et puis plein d'autres trucs ^^
pour ce qui est de l'outillage, j'ai tout ce qu'il me faudra mais le seul problème c'est que... Je sais me servir de moteurs avec la carte Arduino, mais pas au dessus de 12V... :/
Quelqu'un aurait une idée de Shield ou je ne sais quoi?
Merci d'avance!

poisson_dino

Salut

j'ai regardé sur google pour ton histoire et j'ai trouver sa...

http://www.robotshop.com/eu/fr/controleur-double-moteur-14a-pololu.html

bon on est pas en 32V mais tu as les 14A peut etre tu deja regardé cette idée ...

@++


alainnamur

Et un module "SX7970" , "BTS7960",ou "BTN7971"  1 module par moteur ?
Y en a surement pleins d'autres . . .

askico

Merci beaucoup pour vos réponses! Ca me donne déjà des pistes!
Est-ce que c'est compliqué de travailler avec ce genre de modules et Arduino?...
Certains sont relativement chers, je n'ai pas envie d'investir si je ne suis pas sur de réussir! Après si c'est sur que ca marche ca ne me dérange pas de mettre des sous!


askico

#5
Aug 20, 2014, 04:01 pm Last Edit: Aug 20, 2014, 04:14 pm by askico Reason: 1
Il semblerait que le module "BTN 7971" puisse aller:
http://www.amazon.co.uk/XINTE-Module-Upgraded-BTS7960-BTS7970/dp/B00H087WOM
Ou bien celui-ci, le "BTS7971B":
http://www.ebay.com/itm/BTS7971B-H-Bridge-High-Current-DC-Motor-Driver-Module-35V-70A-/331269378520?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4d213191d8
Ou celui là, le " IRF3205":
http://www.ebay.com/itm/3-36V-10A-Peak-30A-Dual-Motor-Driver-Module-board-H-bridge-DC-MOSFET-IRF3205-/111109918734?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item19deaad00e
Qu'en pensez vous?...
Comment les utiliser avec l'arduino?

Christian_R

Si tu achètes sur ebay, demande bien à avoir la datasheet avant.
Christian

askico

Salut!
En cherchant, j'ai trouvé ça:
http://www.ebay.com/itm/3-36V-15A-Peak-30A-Dual-H-Bridge-DC-Motor-Driver-Module-board-MOSFET-IRF3205-/171205708868?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item27dca7cc44

Ca correspond tout à fait à ce que je recherche, mais j'ai aucune idée de la manière dont ça marche, et je trouve rien sur le web...
Est ce qu'une âme charitable pourrait m'aider? :D

fdufnews

C'est écrit sur la page:

  • DIR donne le sens de rotation

  • PWM donne la vitesse

  • Lorsque PWM = 0 tu freines


Le bornier et les vis ne sont pas fournis

askico

#9
Aug 21, 2014, 01:40 pm Last Edit: Aug 21, 2014, 06:33 pm by askico Reason: 1
Merci beaucoup pour ta réponse!! :)
Et donc quel genre de code dans l'Arduino je dois mettre pour interagir sur le moteur par le biais du module?

Christian_R

La difficulté sera dans l'équilibrage correct du Segway...
Christian

B@tto

Ca aidera surement : http://blog.tkjelectronics.dk/2014/07/full-size-diy-balancing-robot/
Blog électronique : http://battomicro.wordpress.com/
Photographie : www.interactive-celebration.fr

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