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Author Topic: Faire un Segway avec une arduino  (Read 412 times)
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Salut tout le monde!
J'ai récupéré pas mal de composants sur des trottinettes électriques, et je me suis rendu compte que j'avais tout ce qui me fallait pour faire un segway!
-2 moteurs 36V 350W 14A
-6 batteries 12V
et puis plein d'autres trucs ^^
pour ce qui est de l'outillage, j'ai tout ce qu'il me faudra mais le seul problème c'est que... Je sais me servir de moteurs avec la carte Arduino, mais pas au dessus de 12V... :/
Quelqu'un aurait une idée de Shield ou je ne sais quoi?
Merci d'avance!
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Salut

j'ai regardé sur google pour ton histoire et j'ai trouver sa...

http://www.robotshop.com/eu/fr/controleur-double-moteur-14a-pololu.html

bon on est pas en 32V mais tu as les 14A peut etre tu deja regardé cette idée ...

@++
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Bonjour,

Tu peux trouver ton bonheur ici:
http://www.pololu.com/category/82/pololu-high-power-motor-drivers
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Namur-Belgique
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Et un module "SX7970" , "BTS7960",ou "BTN7971"  1 module par moteur ?
Y en a surement pleins d'autres . . .
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Merci beaucoup pour vos réponses! Ca me donne déjà des pistes!
Est-ce que c'est compliqué de travailler avec ce genre de modules et Arduino?...
Certains sont relativement chers, je n'ai pas envie d'investir si je ne suis pas sur de réussir! Après si c'est sur que ca marche ca ne me dérange pas de mettre des sous!

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Il semblerait que le module "BTN 7971" puisse aller:
http://www.amazon.co.uk/XINTE-Module-Upgraded-BTS7960-BTS7970/dp/B00H087WOM
Ou bien celui-ci, le "BTS7971B":
http://www.ebay.com/itm/BTS7971B-H-Bridge-High-Current-DC-Motor-Driver-Module-35V-70A-/331269378520?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4d213191d8
Ou celui là, le " IRF3205":
http://www.ebay.com/itm/3-36V-10A-Peak-30A-Dual-Motor-Driver-Module-board-H-bridge-DC-MOSFET-IRF3205-/111109918734?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item19deaad00e
Qu'en pensez vous?...
Comment les utiliser avec l'arduino?
« Last Edit: August 20, 2014, 09:14:12 am by askico » Logged

france
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Si tu achètes sur ebay, demande bien à avoir la datasheet avant.
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Christian

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Salut!
En cherchant, j'ai trouvé ça:
http://www.ebay.com/itm/3-36V-15A-Peak-30A-Dual-H-Bridge-DC-Motor-Driver-Module-board-MOSFET-IRF3205-/171205708868?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item27dca7cc44

Ca correspond tout à fait à ce que je recherche, mais j'ai aucune idée de la manière dont ça marche, et je trouve rien sur le web...
Est ce qu'une âme charitable pourrait m'aider? smiley-grin
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France
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There is an Arduino for that
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C'est écrit sur la page:
  • DIR donne le sens de rotation
  • PWM donne la vitesse
  • Lorsque PWM = 0 tu freines
Le bornier et les vis ne sont pas fournis
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Merci beaucoup pour ta réponse!! smiley
Et donc quel genre de code dans l'Arduino je dois mettre pour interagir sur le moteur par le biais du module?
« Last Edit: August 21, 2014, 11:33:46 am by askico » Logged

france
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La difficulté sera dans l'équilibrage correct du Segway...
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Christian

Ales
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Do or DIY
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Ca aidera surement : http://blog.tkjelectronics.dk/2014/07/full-size-diy-balancing-robot/
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