Hab nur wenig mit dem Beschleunigungssensor rumgespielt:
Wenn du ihn nur verwenden willst, um die Lage des Sensors relativ zur Schwerkraft (Richtung nach unten = Erdmittelpunkt) zu bestimmen, hast du keine Probleme mit der Empfindlichkeit, und Drehung um 90° sollte kein Problem sein.
Solltest dich halt entscheiden, ob es auf statische Genauigkeit oder heftige Beschleunigungen (> 2g) ankommt.
The ADXL345 is well suited to measures the static acceleration of gravity in tilt-sensing applications, as well as dynamic acceleration resulting from motion or shock. Its high resolution (4 mg/LSB) enables measurement of inclination changes less than 1.0 degrees
Grade für den ADXL345 gibt es viel Beispielcode: Arduino, Adafruit, Sparkfun etc. bieten reichlich Einstiege