Felipe, pelo preço das coisas, compra tudo da China cara, procura pelos itens no Seeedstudio (shields e sensores baratos), Dealextreme (motores e outros itens para modelismo) e no eBay (Duemilanove, Xbee...).
um helicoptero normal também ia ser legal, qual a diferença de díficuldade e preço entre os 2?
Acredito que a diferença de preço estaria nos motores que seriam 2 a menos para o heli normal, na dificuldade acho que o quad é mais facil, pois já tem o projeto pronto no site citado

Ah mas sem dúvida o quad seria mais interessante, ele pode mudar de direção mais bruscamente, e é capaz de levantar mais peso (teoricamente).
Pra finalizar: se você tem tempo pra isso, eu te encorajo a meter a cara neste projeto! A primeira vez que me meti num projeto, eu também não tinha conhecimento algum, e olha, no final valeu o esforço. Além do mais, qualquer dificuldade estaremos aqui pra ajudar dentro do possível
