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[on:]

Bom dia galera,

Preciso montar um projeto que utilizará 2 motores 12v e corrente máxima de 10Ah. Como meu forte é a parte de programação, eu peno um pouco com eletrônica, e precisaria de um help pra montar uma ponte-H para controlá-los.

Se alguém tiver algum esquema pra essa configuração, agradeço muito!

Valeu!

Rafael.

[Reply #1 on:]

Acabei de desenhar um esquema, mas ainda não testei, se quiser montar e testar... mas a principio esta tudo ok.


Simplesmente aciona o PWM que quiser para a direção que quiser, com a velocidade desejada.

Ps.: você pode substituir os Mosfets IRF9640, e IRF640, pelos de sua preferencia, ou por TIPs.

[Reply #2 on:]

Olá Osias,

Muito obrigado mesmo, parece muito interessante esse esquema, vou testar ele sim!

No caso do GND, eu devo estar colocando em comum com o pino GND do Arduíno, correto?

Você sabe se esses Mosfets suportam até uns 10Ah de pico?

Assim que eu montar, postarei aqui o resultado. E se você montar antes de mim, por favor, coloque seus comentários aqui sobre ele!

Obrigado novamente,

Rafael.

[Reply #3 on:]

No caso do GND, eu devo estar colocando em comum com o pino GND do Arduíno, correto?

Não necessariamente, o opto-acoplador (4n25) elimina essa necessidade, mas nada impede que seja ligado junto...
O importante, é que você imagine a corrente passando como se fosse uma coisa realmente palpável passando ali, e evite que altas correntes passem próximas ao GND do Arduino, mesmo que os GNDs estejam ligados no mesmo "ponto".

Você sabe se esses Mosfets suportam até uns 10Ah de pico?

N - CHANNEL 200V - 0.150Ohm - 18A TO-220/TO-220FP MESH OVERLAY MOSFET - datasheetcatalog.com

Esse mosfet aguenta perfeitamente, porém, você irá precisar acoplar dissipadores de potência em cada mosfet.

Ressaltando que, a resistência Rds on (0.15 hm), significa que,

quando 10A: 10*0.15 = 1.5V.
ou seja, quando a corrente for 10A, o circuito terá aprox. 1.5V de queda sobre os mosfets. Sendo 2 mosfets por vez ativos, você terá 3V de queda, sobrando 9V para o motor, alem de estar dissipando 15W sobre cada mosfet (uau)!

Aconselho você usar o IRF540 (e o IRF9540 como complementar) que tem essa resistência no valor de 0.055 ohms, resultando numa queda de apenas 1V na tensão sobre o motor, e potência de 5W sobre cada mosfet.

[Reply #4 on:]

Cara, depois desta aula de eletrônica ficou fácil! =]

Bom, só pra ver se eu entendi:

Para diminuir essa perda de potência e evitar que meu circuito "frite", será melhor eu utilizar em Q1 e Q2 o IRF540 e em Q3 e Q4 o IRF9540?

Caso eu faça esta alteração, mais nenhum outro componente deve ser alterado para essa "nova" configuração?

[]'s

[Reply #5 on:]

Sim só trocar.

Sem esquecer que ainda precisará dissipador de potência para os mosfets (5w ainda não é pouca coisa...).

[Reply #6 on:]

Pô Osias, eu tva com umas confusões cerebrais com esses mosfets...
Clareou total, valeu cara. Vou usar isso pra alimentar uns solenóides 12v/1A...
Sugere algum pra esse uso? O pico na abertura deve chegar nuns 3A por ms, dae mantem em 0.8A...

Tem algum site mais pratico pra achar npns na faixa q tu qr? Eu to indo na mouser e gambiarrando.....foi unico lugar q achei alguns filtros....

[Reply #7 on:]

nofxx,

Posso estar falando besteira, mas acredito que o modsfet mais básico (ou no pelo menos um dos) é o IRF640/IRF9640.

Pode até haver mosfets pmais vagabundos, mas esse modelo é facilmente encontrado em qualquer loja de eletrônica.

http://search.datasheetcatalog.net/key/IRF640
http://search.datasheetcatalog.net/key/IRF9640

Como mostrado nos datasheets, eles são respectivamente para 18, e 11A então para a maioria das aplicações eles servem, a não ser que você precise de algum com a resistência Rds muito baixa, já que desse mosfet é maior que 1 ohm.

[Reply #8 on:]

Massa Osias, valeu!

Achei no soldafria: http://www.soldafria.com.br/irf-c-23_162.html?mostra_id=0&itens_pag_id=0

[Reply #9 on:]

Caro Rafael

Segue aqui o link do meu blog recem criado onde postei sobre motor DC, acho que ira te ajudar

http://rudrigolima.wordpress.com/2010/10/01/motor-dc/

[Reply #10 on:]

Salve Osias,

Comprei tudo as paradas, hehe testar em breve o mosfetito!
Só pra comentar q p/ abrir total meus opto, to com 4N35, to usando 220[ch937] nos 5V do duin.

Ah, compartilha esse eagle file ae, se ñ tiver pronta "xá" q eu faço a PCB
Isso é bom q se quiser por um motor parrudo é só comprar uns mosfet nervoso. Mais fácil de achar q ponte H pronta caríssima...

[Reply #11 on:]

Legal nofxx,

Pois é, realmente quando fiz esse circuito, foi para um motor de 1A então nem me preocupei com frequência de chaveamento do opto, etc, porque a corrente seria "pequena".

o 4N35 realmente vai te dar uma resposta mais rápida, e com esses valores de resistores com certeza você vai conseguir chegar nos 2 us de Toff e Ton especificados no datasheet.

Vou desenhar a PCB agora e amanhã de manhã vou ver se dá tempo de fazer um "shieldzinho" e realizar testes com cargas de até 5A, se funcionar legal, upo o esquema + layout num 4shared da vida e posto aqui junto com um programa de exemplo pra testar.

Se não der tempo, posto o esquema mesmo assim hehe.

abs

[Reply #12 on:]

Bom, não tive tempo de montar e testar este circuito durante o fds, mas conforme o prometido aqui estão os arquivos eagle.

http://www.4shared.com/file/hIsvjAQC/Driver_motor_CC.html

Aqui o preview de como ficaria o shield single side pra quem quiser fazer em circuito impresso.



Detalhe que liguei a alimentação do motor (que vem de supply) com o o arduino "via jumper', ou seja, só liga a parte em vermelho (via jumper) se for utilizar a mesma fonte para o arduino e para o motor.

Ficou bem simplão mas é esta mesmo a idéia...
[edit]Ps.₁: Este layout possui pouco espaço para montar dissipadores se necessário, então é recomendado para motores de 500mA à 4A (sem dissipador) se montado com o IRF640/IRF9640

Ps.₂: Os componentes deste layout, não estão de acordo com esquema postado em 22 set, e sim de acordo com o esquemático completo em Eagle postado hoje!
[/edit]

[Reply #13 on:]

Salve Osias,

Baixando aqui, valeu!

Hm, falando em dissipador isso me deu uma idéia e uso pra trocentos dissipadores de PSU q eu tenho parados aqui. São uns compridos, com 3 furos pra transistor já. Vou experimentar modificar o layout pra ficar 'inline' hehe.

[Reply #14 on:]

Bom pessoal, só para concluir, testamos ontem esse driver com um motor de 12V/2A e praticamente não houve aquecimento! Funciona muito bem este circuito,

Quando o projeto final estiver pronto (perto do fim do ano), eu posto um vídeo aqui, está muito legal tudo.

E quem estiver procurando por algo do tipo pode montar este circuito, ou baixar o Esquemático do Eagle e fazer em circuito impresso.

Lembrando que pode sempre variar os CIs, Mosfets e valores de resistores de acordo com a necessidade.