Go Down

Topic: Ponte-H para motor DC com Arduíno (Read 11023 times) previous topic - next topic

nofxx

#15
Nov 22, 2010, 06:23 pm Last Edit: Nov 22, 2010, 06:25 pm by nofxx Reason: 1
Salve Osías,

Eu queria 2 dessa numa placa, catei a tua joguei mais farinha e sovei umas horas, heh:



Única diff são os diodos. Sempre vejo essa parada qdo tem uma bobina nas proximidades... heh. Acha necessário?

As "4 pernas" pros transistores são pra escolher na hora da montagem entre os BC e os BDs/TIPs e tal, igual multimetro com hfe.

Osias Neto

Opa, muito legal nofxx!

O negócio dos diodos é o seguinte, se for usar transistor, precisa, se for usar MOSFET geralmente não precisa, pois já vem com diodo interno. Pra todo caso, ter a "opção" disponível é muito bom, monta se for necessário ;)

nofxx

A rapaz! Bom demais, elucidou! hehe

Sem qrer mais já abusando.. esqueci essa:
Compartilhar resistor.
Tive péssimas experiências tentando compartilhar com diodos (burro),
e as pontes que vi usam um pra cada transistor tb. Tu acha q ñ dá prob?
Se um transistor tiver a resistencia interna menor q outro ñ dá rolo? heh

Osias Neto

#18
Nov 22, 2010, 08:11 pm Last Edit: Nov 22, 2010, 08:12 pm by netogdo Reason: 1
Compartilhar onde? Na parte de potência (coletor-emissor/ drain-source), ou na base/gate?

Se for na base, no caso do transistor provavelmente haverá problema, pois fica difícil controlar o estado do transistor (on-off), na maioria dos casos, você espera um comportamento e acaba tendo outro por causa da corrente de base.

Já com Mosfets, haverá problemas se algum deles estragar, caso contrário não há corrente no gate, portanto a tensão aplicada será a tensão de gate.

No esquemático que fiz, não coloquei resistores por pura preguiça hehe, mas é recomendado sim.

nofxx

Ah maraviha... corrente de base sim. Explicou.
Valeu denovo bro.

Muito bons os esquemas, obrigado por partilharem  :)

Podem-me dizer quais são os intervalos de corrente e de tensão recomendados?


PS: Também fiz uma pcb minha, mas como esta é a minha primeira mensagem neste fórum não posso postar nem as imagens nem os links para baixarem os ficheiros, por isso vou ter que colocar uma outra mensagem a seguir a esta...
Francisco Dias

#21
Nov 25, 2010, 10:18 pm Last Edit: Nov 26, 2010, 12:33 am by XicoMBD Reason: 1
Aqui está a minha pcb:

A única diferença que tem do esquema original é a presença de LED's, dois para indicar o sentido de cada motor, um para mostrar que cada bateria está ligada e outro para mostrar que cada parte está a receber os 5V dos arduino, portanto no total são oito.

Podem baixar o ficheiro aqui - http://lusorobotica.com/index.php?action=dlattach;topic=2981.0;attach=911 e ver o resto das informações no meu blog - http://xicombd-pt.blogspot.com/2010/11/dual-motor-driver-board.html.
Francisco Dias

nofxx

Alou Xico,

Bacana! Gostei dos bournes laterais... melhor que o meu central.
Mas eu me estresso c/ fio, queria tudo de encaixar hehe.
Vou tentar colocar pinagem shield no teu proj qql hora ;)

Go Up