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Topic: Dúvida Ponte H para motores Tamiya (Read 2477 times) previous topic - next topic

BPontes

Dec 04, 2010, 03:09 pm Last Edit: Dec 04, 2010, 03:51 pm by BPontes Reason: 1
Bom dia a todos, sou realmente iniciante com Arduino. Logo de cara comprei um Arduino Mega, um kit de esteiras Tamiya (TAM 70100) e um kit de motor com redução da mesma marca(TAM 70168), que usa 3V.

Então começaram as dúvidas (cruéis), como raios eu vou ligar os motores, após pesquisa descobri que o Arduino não fornece a corrente necessária (desculpe se a ignorância é demais), e após pesquizar em diversos locais encontrei o motor shield da Adafruit, que tem na Sparkfun para vender.

Parecia perfeito, mas notei que o circuito fornece uma corrente de pico de 1A, sendo que os motores tem sua corrente nominal de 0,2A e 2,1A de pico, e a partir de 4,5V.
Agora vem a vergonhosa pergunta, quem poderá me ajudar? Qual circuito de Ponte H devo usar?


Obs: Desculpe não postar links ou imagens, mas como é meu primeiro post não posso por enquanto.

DanDare

#1
Dec 04, 2010, 04:10 pm Last Edit: Dec 04, 2010, 04:13 pm by DanDare Reason: 1
Fala BPontes, bem vindo ao fórum.

Não tem vergonha nenhuma perguntar, o fórum é pra isso mesmo.
De qualquer forma fica uma dica: Usando a procura do forum dá pra achar muitas referências e perguntas semelhantes. Tenta colocar "Ponte H" na procura, vem um monte de coisa.

De fato não se pode exigir muito das saídas do Arduino, o limite é de 40mA por pino e, se não me engano, 200mA entre todos os pinos no total (ou seja, não se pode usar 40mA em todas as saídas simultaneamente).

Se você comprar um drive de motor já pronto resolve todos os problemas de uma vez.... Fazendo você mesmo é bom que aprende, só depende de que achar melhor.

Não sei te indicar um circuito pronto (como esses do Sparkfun), mas se quiser dar uma olhada, umas referências interessantes:

http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1285159854/0

De um outro post meu: http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1289843106 : "Sempre que for comandar algo como motores você não deve faze-lo diretamente. No funcionamento dos motores (na parada por exemplo), existe a produção de carga reversa (que pode atingir valores bastantes altos), danificando a coisa. A forma correta de se fazer: http://www.ecs.umass.edu/ece/m5/tutorials/tip122_transistor_tutorial.html claro para motres menore pode-se usar transistores "menores"."

Fabricando ponte H: http://www.maxwellbohr.com.br/downloads/robotica/mec1000_kdr5000/tutorial_eletronica_-_montagem_de_uma_ponte_h.pdf

Ou melhor ainda, se for animar a fabricar a ponte H dá uma olhada no primeiro link que postei.

Dá até pra fazer umas loucuras como essa ponte H que montei a algum tempo atrás: http://img36.imageshack.us/img36/305/bridgefview.jpg e http://img200.imageshack.us/img200/3226/bridgedetail.jpg que controla 2 motores. Que tirei daqui: http://www.pocketmagic.net/?p=508 e funciona muito bem. Nesse caso apenas fiz 2 pontes H dessas e coloquei tudo junto na barra.

Então aproveitando, outro tópico que pode te interessar: http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1254883838  :D

Boa sorte !

BPontes

Rapaz, muito  obrigado por responder, não pretendo comprar uma pronta não, sou estudante de Eng. Elétrica, mas não sei nada de sistema embarcado ainda, e quase nada de eletrônica também (!!). Mas já fiz alguns projetos para a faculdade e outros mais genéricos para pegar o jeito.

Você me passou muito material para ler, vou pegar um desses circuitos e testar. Valeu mesmo, se tiver algum projeto interessante, que não exija muito de programação, me mande por favor, valeu mesmo.

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