Fala Webert,
Também tenho interesse em aprender como comandar esse tipo de motor. Não tenho certeza mas pelo que parece existem mais de um tipo de motor de HD, porém, todos são BLDC (brushless), creio eu.
A algum tempo atrás pesquisei sobre o assunto mas nunca tentei de fato colocar pra funcionar. Umas referências que achei que derrepente possam ser úteis:
http://home.clear.net.nz/pages/joecolquitt/0hdd.html e
http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/7209.pdfParece que a maioria são como explicado na página, três fases que trabalham em uma certa sincronia.
Caso consiga algum avanço posta pra gente !!!
Valeu