Hallo alim, willkommen im Forum.
PIC benutzen hier sicher die wenigstens, da dies das Arduino Forum ist. Der Arduino benutzt Atmel Controller. Ich empfehle also einen Atmel ATMega168 oder sowas zu benutzen falls das in Deinem Projekt möglich ist.
Guck dann mal auf
www.arduino.cc im Playground. Da gibt es massig Anleitungen und Projekte, die dot matrix displays verwenden. Ansonsten hier im Forum suchen, das hat sicher schon einer der über 10000 Arduino User gemacht. Aber ob es jemand mit dem PIC implementiert hat bezweifel ich.