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Topic: Projekt ferngesteuerter Robot (Read 453 times) previous topic - next topic

tomben

Jan 17, 2010, 02:31 pm Last Edit: Jan 17, 2010, 02:32 pm by tomben Reason: 1
Servus,

ich bastele gerade an folgendem Projekt.

Ich habe zwei Arduinos die mitlerweile sehr guut über Xbee miteinander kommunizieren. Mein Empfänger Arduino sitzt auf einem C´t Bot (Roboter Projekt aus dem C´t Magazin) und mein Sender arduino soll wenn es fertig ist am Gürtel sitzen und über einen Nintendo Wii Nunchuck Controller seine Steuerbefehle bekommen und an denn Empfänger senden.

Das ganze klappt soweit auch schon ganz gut nur habe ich aktuell Probleme mit der Ansteuerung der Motoren des C´t Bot.
Wie kann ich die Geschwindigkeit der Motoren regeln? Im Moment geht nur an/aus.
Für eine Kurvenfahrt ist aber eine unterschiedliche Geschwindigkeit der Räder erforderlich. Denn er soll sich während der Fahrt "drehen" und nicht im Stand.

habt ihr ne Idee?

chavotronic

Ja das geht problemlos über PWM.
Hier gibt es einen umfangreichen Artikel zum Thema: http://wiki.ctbot.de/index.php/Motortreiber

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