awar, buscando también di con la página que posteaste, está muy buena, no te interesa????, con eso lo tienes todo, con los wrt54G puedes transmitir a grandes distancias sin problemas (si tienes linea vista, como 1Km), y la transmisión de datos es tcp y si la haces via ssh es encriptada, yo estoy manos a la obra, ojalá y tu también lo consideres así seríamos dos y sería más fácil resolver los problemas que se presenten (también tengo planes de añadirle un gps), saludos