Bueno
veo que me respondo yo mismo.
Despues de tres horas de volverme loco he dado con la forma de hacerlo y la voy a comentar para el que se encuentre en la misma situacion pueda resolverlo facil.
La solucion esta en editar un fichero de texo que se encuentra (en el caso de usar windows) en:
c:\Documents and Settings\<USERNAME>\Application Data\Arduino\preferences.txt
ese fichero hay que editarlo y cambiar la linea de texto que dice:
upload.using=bootloader
por este otro:
upload.using=usbtinyisp
En un post antiguo que encontre en ingles decia poner
upload.using=usbintyisp (hablando de avrstudio)
Pero eso no me funcionaba para nada.
Un saludo.
