Gracias por el link chiva!! le echare un vistazo. Aunque ahora estoy un poco atareado con la creación de PCBs:) me fabriqué una insoladora y ya hice un par de placas. (si tengo tiempo a lo mejor posteo como la construí, que me quedó genial:))
Sobre lo del arduino, si, es un duemilanove. Aunque creo que se puede hacer con todos los modelos si no me equivoco. Solo necesitas tener 3 salidas PWM y una entrada analógica:)
Para los que no la conozcan en las fotos, la placa roja es una shield para hacer prototipos de Sparkfun (
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=7914).