Gracias a todos.
Por fin conseguí formatear el microSD en FAT16 en Ubuntu.
Instalé gparted, pero cuando intenté formatear el microSD, la opción "Formatear como" aparecía en gris. Aprendí que primero hay que desmontar (
http://www.ehow.com/how_4810735_format-sd-card-linux.html), y después de desmontar pude formatear como FAT16.
En XP lo que antes aparecía como "Sistema de archivos: FAT32" ahora figura como "Sistema de archivos: FAT", que es lo que necesita el módulo de audio.
Ahora he copiado los ficheros de audio .ad4 en la tarjeta, y la probaré en el SOMO-14D.