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Topic: MiKuadricoptero en ESPAÑOL y Libre (Read 16934 times) previous topic - next topic

tuto2002

Uno de los colegas que esta siguiendo el proyecto me dice que no se le inicializaba el ESC y que como digo en el programa ABORTABA. :'(

He "subido" una nueva versión que espero resuelva el tema

http://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/download/2-3-prueba-motor


Ya me comentareis
Saludos

tuto2002

Se que es imposible controlar un cuadricóptero a mano.  
Las reacciones humanas no son suficientemente rápidas. :-[

He preparado un programa  que le puesto el nombre de Pim-Pom (le va al pelo)  ;)
Para tratar de mantener equilibrado un "columpio" con un motor en cada extremo, mandándole ordenes con la radio.

http://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-05-pim-pom


El resultado el esperado, pero para mi  no es una perdida de tiempo, es un paso más.

El siguiente paso tiene que ser incorporar "sensores" que hagan el trabajo de mantenerlo equilibrado (80%) y nosotros de "señoritos" solo a mandar (20%)

tuto2002

Con las prisas (mi mujer estuvo a punto de echarme de casa) ;)

Ayer no tuve tiempo de "subir" las fotos y el video:

Aquí podéis ver las fotos y componentes del montaje:

http://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/8-componentes/7-05-pim-pom

Y aquí se puede apreciar mi pericia como "piloto" ;D

http://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/8-videos/8-a--mikuadricopteo/8-05-pim-pom_03


tuto2002

Hasta ahora solo me había preocupado del "soft" (que no pesa).

Pero Mikuadricóptero tendrá  "hard"  e incluso pienso ponerle una cámara (para ver como lo ven los pájaros).

Aprovechando que mi mujer no estaba en casa  ;) le he cogido la bascula y me he puesto a trastear.

http://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-08-empuje-motor

tuto2002

Ha quedado demostrado con Pim-Pom que  "a mano" no puedo volar :(

Así que le he pedido  al Sr. ARDUINO que me eche una mano.

Para ayudarle a "sentir"  lo que hace el Kuadricóptero le he comprado un Acelerómetro y me he puesto a experimentar.

Esto es lo que tengo de momento

http://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-09-acelerometro-01


tuto2002


Pensando que ya tengo un sistema de medida de la inclinación con el Acelerómetro (ya se que no es suficiente)

He estudiado como puedo utilizar estos datos para un vuelo nivelado.

La "gente" utiliza  el PID  ???????

No he querido "arriesgar" mi inversión en el "balancín"  ;D, así que he preparado un "simulador" y unos videos de los resultados
Estas son mis conclusiones
http://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-10-control-pid

¿Son correctas?

tuto2002

Me he dado cuenta que la tensión 3,3 voltios que tomaba como referencia (AREF) reducía la escala de lecturas. :(

He montado un divisor de tensión para hacerla más adecuada.

http://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/8-componentes/7-09-acelerometro-01


Por otra parte en el Manual del Acelerómetro indica que la salida es lineal

tuto2002

Con tecnología de la NASA  ;D

He hecho un "montaje" para calibrar el Acelerómetro

Aquí tenéis los resultados

http://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-11-calibra-acele

Saludos

Carles

Me apunto al proyecto, aunque tengo poca idea en general y muchos proyectos inacabados, veo este muy interesante y con una aplicación práctica que da mucho juego. ¿Tienes alguna sugerencia con respecto al hardware?. He estado mirando y tengo muchas dudas respecto al material a comprar. ¿Es suficiente una emisora de 6 canales?, si uso unos motores de 5 amperios ¿son suficientes?, ¿que tamaño de helices comprar?,  ¿que capacidad de batería?.
Basicamente mi problema principal es el económico (como a casi todos) y como tengo algo de material de los proyectos inacabados me pregunto si será aprobechable.
Un saludo y adelante con el proyecto que ya tienes a otro segidor.

tuto2002

Bienvenido al equipo :)

En relación con los componenetes a comprar yo te diría ir utilizando lo que tienes.
Aunque los componentes del Kuadricóptero definitivo tengan que ser otros.

Por ejemplo los motores de 5 amperios no van a ser suficientes
Mira lo que digo en "Empuje-Motor" http://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-08-empuje-motor
Pero de momento SIRVEN.

Yo para las pruebas estoy utilizando una hélice de 7 pulgadas (claramente insuficiente, pero vale para experimentar)

En la sección de "Componentes y Montajes" voy poniendo los enlaces a las cosas que he comprado,  (muchas en China, por lo de la economía).

Si no tienes Emisora yo te aconsejaría esta

http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10186&Product_Name=HK-6X_2.4Ghz_6ch_w/_5_Model_Memory_TX_&_RX_(Mode_2)_

Yo compre para experimentar esta (pero de momento no la he probado)


http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9042&Product_Name=Hobby_King_2.4Ghz_6Ch_Tx_&_Rx_(Mode_2)

Ojo. Es necesario el cable de conexión

http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9043

Vete pasándonos tus experiencias


tuto2002

Ya he empezado a trabajar con los Gyros

Estas son mis primeras conclusiones  :-?

http://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-13-gyro-01


Carles

Hola:
Gracias por tu respuesta. Finalmente me he decidido a hacer una inversión i me he comprado material que creo que es adecuado.
Motores: http://www.himodel.com/electric/HiModel_930KV_Outrunner_Brushless_Motors_W_Prop_adapter_Type_A2212_15.html
Helices: http://www.himodel.com/plane/EMP_10x5E_Composite_Propellers_for_Electric_Engine.html
Bateria: http://www.himodel.com/electric/2250mah_11.1V_20C_Li-poly_battery_pack_W_Balancer.html
Emisor-receptor:http://www.himodel.com/radios/40Mhz_WFLY_6_channel_digital_proportional_R_C_system_type_W_CCPM_function_type_FT06-C.html
ESC: http://www.himodel.com/electric/HiModel_GX_Seires_10A_Brushless_Electric_Speed_Controller_Type_GX-10A.html
Gyro: http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9093
Acelerómetro: http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9269

Para el chasis iré mañana a comprar tubo de aluminio de 10mm de diámetro (1mm grueso) y plancha de 1 mm de aluminio.
Creo que me irá llegando todo a final de esta semana y empezaré a reproducir tus ensayos para ir practicando.
Espero que esta lista de la compra sea correcta ya que me he tirado un poco a la piscina con esta compra.
Un saludo

Outl4w

Si, esto me parece bien, que comentéis vuestras experiencias y opiniones sobre el material que compráis y probáis para en un futuro la gente se ahorre compras innecesarias.

Por cierto Carles esa emisora que has comprado tiene una pinta cojonuda para su precio, ya comentarás cuando te llegue.

De dónde es la tienda? de España?

Salu2.

Outl4w

Respondiendome a mi mismo veo que en la web de tuto ya hay un apartado sobre ello.

A veces hay que leer antes de abrir la bocaza jeje.

Carles

La web de hobbies está en china. Es muuuuy económica pero son lentos de coj.. Si no tienes prisa es un buen sitio para comprar.
En cuanto a Sparkfun, ¿qué decir? cuando descubres su web casi que te olvidas del resto. Están en USA y son bastante rápidos y tienen unos portes muy baratos.
Hoy he ido a comprar el aluminio. Finalmente me he decidido por un tubo de 12 mm de diámetro 1mm grueso y unas L de 15 x 15 mm para hacer los soportes de los motores y la electrónica.
Por el tamaño de las helices (10 pulgadas = 25,4 cm) he estado haciendo números y he decidido que el ancho del chasis será de 45 cm. Mañana publicaré fotos de los anclajes de los motores.
Un saludo.

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