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Author Topic: MiKuadricoptero en ESPAÑOL y Libre  (Read 15618 times)
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Pensando algo y copiando mucho
Creo que hay que  establecer varias alternativas al estilo de volar del Kuadricóptero

https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-57-m-v

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Se me había ocurrido que un Deflector Fijo podía compensar la contrarrotación
Y permitirnos utilizar hélices “normales”

https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/8-componentes/7-71-d-f

¡ Hasta Septiembre ¡ por Vacaciones cerramos el “Laboratorio COCINA” smiley-wink
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Se acabaron las Vacaciones  :'(

He decidido construirme una Librería

No os asustéis no son necesarios tornillos ni tablones smiley-wink

https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-59-lib

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Para sustituir al Gyro LPR530AL ( que lo deje frito al tratar de quitarle el Filtro Paso Alto)  :-[
He incorporado al proyecto un nuevo sensor el ITG-3200Estos  son mis primeros contactos y el código utilizado para comunicarlo con Arduino

https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-62-gyro-3

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He continuado las pruebas con mi nuevo “fichaje”

Y de momento todo me parece perfecto smiley
https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-63-ver-g3-z

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Mis primeros contactos con estos  monstruos indomables

https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-64-fk-cd-fusion

Primera conclusión.
Las características del Acelerómetro ADXL330.   Son MUY POBRES >smiley-sad
Ya he encargado un sustituto
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¿ Y como se lo digo a mi mujer ?  ....

Acabo de comprarme un nuevo aparatito…. smiley-wink

https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/1-65-avisador-lypo
« Last Edit: September 27, 2010, 01:48:04 pm by tuto2002 » Logged

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Un amigo me ha avisado que Estoy en un ERROR :-[
en la forma de calcular la Inclinación tomando directamente las lecturas del Acelerómetro

https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/1-11-calibra-acele

Pero … cuando los ángulos son pequeños……  smiley
« Last Edit: October 05, 2010, 01:17:39 pm by tuto2002 » Logged

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Si queremos trabajar con ángulos de inclinación superiores a 20º
y/o vamos a “Fusionar” los datos de Acelerómetro y Gyro
Necesitamos utizar un poco de “trigonometría”  smiley-sad

https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-66-calib_acel_t

« Last Edit: October 08, 2010, 01:00:08 pm by tuto2002 » Logged

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Mi mujer que es medio valenciana dice “pensat y fet”  
La traducción que hacemos en casa es
“Pensada una cosa y hecha de inmediato”  
(Sobre todo si la ha ordenado ella ) ;D

Me habia planteado como poner una Tabla en Memoria???
https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/5-generalidades/5-15-tabla-m

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Hola compañero.
Interesantisimo tu proyecto y admirable tu constancia en el foro. Mucha gente agradecerá el diario que estás escribiendo.

He estado leyendo la parte en la que comparas el adc de arduino con un adc-i2c y como has estabilizado Vref.
Pero... la tensión con la que generas el voltaje a medir.... ¿también es estable? ¿le has echado una mirada en el osciloscopio?

Un saludo.
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Tenía dudas  de si sería mejor utilizar  :-/
* La Fución de C - asin()
* Una Tabla en Memoria

https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-67-tm-sa
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Al intentar conectar mi Arduino con el nuevo Acelerómetro BMA180
Me he dado cuenta que los dos trabajan a “niveles lógicos distintos”

Un nuevo “chisme” (menos mal que es baratito)  smiley-wink

https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-68-cnl
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No he podido resistirlo y me he gastado mis  últimos ahorros en una   Digi-Cam   smiley


https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-69-d-cam

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Está disponible desde primeros de Octubre de 2.010  

Incorporar las nuevas placas de Arduino (Uno ,  Mega 2560 , ….)
Soporta String (ojo S mayúscula) como objeto . Es totalmente diferente de string (array)

Para la nueva clase han preparado un montón de nuevas funciones
http://arduino.cc/en/Reference/StringObject

Y manos a la obra voy a utilizarla para actualizar la vieja utilidad
Imprimir Byte Completohttps://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/6---notas-programacion/6-07-printbin

E incorporarla a la TutoLib
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