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Topic: MiKuadricoptero en ESPAÑOL y Libre (Read 17481 times) previous topic - next topic

tuto2002

Un "nuevo reto".  ;)
Hacer un Brújula  en el que la "corona central" gire según varía el ángulo

He preparado una "Nota Programación" con la solución que propongo

https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/6---notas-programacion/6-09-girar-imag

tuto2002

¿ Me servirá el Gyro del Ej-Z para conocer la dirección en la que se desplaza el Kuadricóptero ?  ::)

https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-55-ver-gyro-z


tuto2002

Si estáis pensando en comprar un Acelerómetro os sugiero que consultéis la
Guía Sobre Acelerómetro de SparkFun

http://www.sparkfun.com/commerce/tutorial_info.php?tutorials_id=167

Donde podéis ver los pros y los contras de los equipos que tiene en catalogo

(Naturalmente en ingles)

tuto2002

Me acabo de dar cuenta que hasta ahora no he hablado nada de las hélices  [smiley=embarassed.gif]

Os adelanto algunos datos y enlaces

http://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/8-componentes/7-70-helices

Sgo

Hola!
Estoy siguiendo desde hace tiempo tu proyecto.
No tengo demasiados conocimientos sobre hélices, como deben ser y demás, y se me plantea la siguente cuestión, que seguramente sea demasiado obvia..  
¿Que diferencias hay entre las normal y las pusher?

miguelec2007

Las helices normales tiran , se ponen en el morro del avion
Las pusher empujan , se ponen en la cola  y tienen invertido el paso con respecto a las otras

diablet69

¿Pero como influye un tipo u otro de helice al Kuadricopter?

Sgo

Esa es mi duda diablet69, por que yo creia que lo importante era el sentido de giro de los motores y a la velocidad que giran estos.
Que mas o menos está explicado aqui:
http://www.slideshare.net/quadrocopter/presentacion-287813

Pero claro, supongo que será porque las hélices de paso invertido irán montadas en los motores que giran en sentido contrario, no?

tuto2002

#158
Jul 23, 2010, 06:03 pm Last Edit: Jul 23, 2010, 06:04 pm by tuto2002 Reason: 1
Sgo.
Tiene razón
He comprado hélices "pusher" porque no encontre "contrarotatorias"
Las pusher si las montas al reves (lo de delante > detras) sirven como contrarotatorias.

Por cierto que en una de las proximas fichas que suba a la Web
hablare de la contrarotación

De momento os anticipo que un par de motores giran en un sentido
y la otra pareja en sentido contrario. Para compensar el efecto "contrarotatorio".
Además si aumentamos la velocidad de giro de una de las parejas de motores y disminuimos la de la otra . La fuerza sustentadora permanece igual. Pero.... el Kuadricóptero gira alrededor del Eje Z

tuto2002

Me han chivado las causas del "extraño comportamiento" del Gyro
Y la forma de solucionarlo, ¡Facilísima ¡  :)

https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/g2-baja

Componente descartado del proyecto  [smiley=angry.gif]

tuto2002

He añadido en "Generalidades" una ficha sobre la Contra-Rotación  ;)

https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/5-generalidades/5-13-c-r

Y actualizado la ficha Hélices

Sgo

Segun he leido tuto2002, también has comprado unas hélices de tres palas,  ¿Que ventajas tienes sobre las de dos palas?
tengo entendido que son menos ruidosas, pero no tengo muy claro que mas ventajas aporta.

Lo que si he visto es esta tabla, que igual te es útil
http://www.zingerpropeller.com/_2_blade_.htm
 

tuto2002

Creo que ha llegado el momento de iniciar las primeras pruebas
E ir acoplando los distintos módulos para crear el esqueleto del programa definitivo de Control de Vuelo

Empecemos con 2 Grados de Libertad

https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-58-gl2

¿Cuándo llegare a los 6 Grados de Libertad?  ;)

erkama

Me tiene fascinado todo el proyecto, lo sigo con interés, sigue así.

Un saludo.

diablet69

#164
Jul 28, 2010, 04:23 pm Last Edit: Jul 28, 2010, 04:28 pm by diablet69 Reason: 1
A mi tambien me vuelve loco el proyecto, lo unico malo, 2 cosas:

- Mi falta de tiempo.

- Mi falta de recursos economicos para hacer una cosa que en este momento no me puedo permitir.

Sigue asi, me gusta mucho tu proyecto. Creo que es fascinante.


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