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Author Topic: MiKuadricoptero en ESPAÑOL y Libre  (Read 12345 times)
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Un “nuevo reto”.  smiley-wink
Hacer un Brújula  en el que la “corona central” gire según varía el ángulo

He preparado una “Nota Programación” con la solución que propongo

https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/6---notas-programacion/6-09-girar-imag
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¿ Me servirá el Gyro del Ej-Z para conocer la dirección en la que se desplaza el Kuadricóptero ?  :smiley

https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-55-ver-gyro-z

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Si estáis pensando en comprar un Acelerómetro os sugiero que consultéis la
Guía Sobre Acelerómetro de SparkFun

http://www.sparkfun.com/commerce/tutorial_info.php?tutorials_id=167

Donde podéis ver los pros y los contras de los equipos que tiene en catalogo

(Naturalmente en ingles)
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Me acabo de dar cuenta que hasta ahora no he hablado nada de las hélices  [smiley=embarassed.gif]

Os adelanto algunos datos y enlaces

http://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/8-componentes/7-70-helices
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Hola!
Estoy siguiendo desde hace tiempo tu proyecto.
No tengo demasiados conocimientos sobre hélices, como deben ser y demás, y se me plantea la siguente cuestión, que seguramente sea demasiado obvia..  
¿Que diferencias hay entre las normal y las pusher?
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Las helices normales tiran , se ponen en el morro del avion
Las pusher empujan , se ponen en la cola  y tienen invertido el paso con respecto a las otras
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Lleida - SPAIN
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¿Pero como influye un tipo u otro de helice al Kuadricopter?
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Esa es mi duda diablet69, por que yo creia que lo importante era el sentido de giro de los motores y a la velocidad que giran estos.
Que mas o menos está explicado aqui:
http://www.slideshare.net/quadrocopter/presentacion-287813

Pero claro, supongo que será porque las hélices de paso invertido irán montadas en los motores que giran en sentido contrario, no?
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Sgo.
Tiene razón
He comprado hélices "pusher" porque no encontre "contrarotatorias"
Las pusher si las montas al reves (lo de delante > detras) sirven como contrarotatorias.

Por cierto que en una de las proximas fichas que suba a la Web
hablare de la contrarotación

De momento os anticipo que un par de motores giran en un sentido
y la otra pareja en sentido contrario. Para compensar el efecto "contrarotatorio".
Además si aumentamos la velocidad de giro de una de las parejas de motores y disminuimos la de la otra . La fuerza sustentadora permanece igual. Pero.... el Kuadricóptero gira alrededor del Eje Z
« Last Edit: July 23, 2010, 11:04:37 am by tuto2002 » Logged

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Me han chivado las causas del “extraño comportamiento” del Gyro
Y la forma de solucionarlo, ¡Facilísima ¡  smiley

https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/g2-baja

Componente descartado del proyecto  [smiley=angry.gif]
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He añadido en “Generalidades” una ficha sobre la Contra-Rotación  smiley-wink

https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/5-generalidades/5-13-c-r

Y actualizado la ficha Hélices
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España!
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Segun he leido tuto2002, también has comprado unas hélices de tres palas,  ¿Que ventajas tienes sobre las de dos palas?
tengo entendido que son menos ruidosas, pero no tengo muy claro que mas ventajas aporta.

Lo que si he visto es esta tabla, que igual te es útil
http://www.zingerpropeller.com/_2_blade_.htm
  
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Creo que ha llegado el momento de iniciar las primeras pruebas
E ir acoplando los distintos módulos para crear el esqueleto del programa definitivo de Control de Vuelo

Empecemos con 2 Grados de Libertad

https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-58-gl2

¿Cuándo llegare a los 6 Grados de Libertad?  smiley-wink
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Me tiene fascinado todo el proyecto, lo sigo con interés, sigue así.

Un saludo.
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A mi tambien me vuelve loco el proyecto, lo unico malo, 2 cosas:

- Mi falta de tiempo.

- Mi falta de recursos economicos para hacer una cosa que en este momento no me puedo permitir.

Sigue asi, me gusta mucho tu proyecto. Creo que es fascinante.

« Last Edit: July 28, 2010, 09:28:39 am by diablet69 » Logged

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