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Topic: servo moteur 360 (Read 1 time) previous topic - next topic

shenakan

J'aimerais réaliser un robot quad avec 4 roues motrices. J'ai un peu regardé les servos moteurs et ils semblent qui faillent les modifiers pour qu'ils tournent à 360 degrés en illimité. Pour une voiture c'est mieux :-) Avez-vous des informations à ce sujet. J'aimerais pouvoir mettre mon ordinateur portable sur le quad en plus de l'arduino.


Des idées ?? Promis j'envoie une vidéo dès que ca marche :-)
Merci d'avance,

shenakan

#1
Aug 03, 2007, 10:46 pm Last Edit: Aug 03, 2007, 11:08 pm by shenakan Reason: 1
J'ai trouvé un moteur qui semble interessant car il est modifié pour tourner en continu. Par contre j'ai lu sur un forum que se n'etait pas servo moteur digital... Quelle est la différence avec un servo moteur normal ??


http://www.active-robots.com/products/motorsandwheels/servo-motors.shtml

Vincent

Salut !
Moi aussi je bosse sur un robot  ;)
La différence entre un servo digital et un servo analogique est le type de commande : l'analogique c'est en largeur d'impulsion et digital en binaire.

shenakan

Cela veut dire que je peux controler 13 moteurs GWS avec l'arduino. Un sur chaque I/O numérique??



shenakan

Quote
Salut !
Moi aussi je bosse sur un robot  ;)
La différence entre un servo digital et un servo analogique est le type de commande : l'analogique c'est en largeur d'impulsion et digital en binaire.


Tu as une page sur ton robot ?


Vincent

Oui tu peux.
Je n'ai pas encore de page mais ça pourrai se faire, en tous cas je mettrai l'adresse sur le forum.
a+

shenakan

#6
Aug 09, 2007, 05:51 pm Last Edit: Aug 09, 2007, 05:51 pm by shenakan Reason: 1

Quote
Oui tu peux.
Je n'ai pas encore de page mais ça pourrai se faire, en tous cas je mettrai l'adresse sur le forum.
a+


Voici la page de mon robot. Je  viens de commander l'arduino, les capteurs et un moteur pour tester.
http://www.irit.fr/~Nicolas.Lassabe/robot.php

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