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Topic: Verification d'un diagramme pour un robot (Read 741 times) previous topic - next topic

shenakan

Je ne suis vraiment pas un expert en éléctronique (meme un gros débutant) donc j'aimerais savoir si mon diagramme est correct.
J'ai surtout un soucis pour savoir s'il faut des resistances... Pouvez-vous me dire s'il y a des erreures dans mon diagrame ?
Aussi au niveau des batteries, j'ai prevu de mettre 4piles 1,5v en série (donc 6v) pour alimenter 5 moteurs. Pensez-vous que je puisse aussi alimenter l'arduino avec ? Est-il mieux d'alimenter les moteurs directement à partir de l'arduino ? Le voltage des moteurs est de 6volts max.

Les caractéristiques du robot:
http://www.irit.fr/~Nicolas.Lassabe/robot.php

Le diagramme:
http://www.irit.fr/~Nicolas.Lassabe/diagram.jpg

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