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Topic: [exhib] Marvin, le robot dépressif (Read 806 times) previous topic - next topic

NaPs

Bonsoir,

Une petite exhibition du robot que je suis en train de faire puisque je viens de franchir une étape importante (du moins à mon gout), la vidéo.

Donc pour présenter rapidement le projet, Marvin (c'est comme ça qu'il s'appelle) est un robot à quatre roues motrices, la direction se faisant de manière « différentielle ». Il est fait avec une carte Arduino Mega, d'un motor driver pololu, et d'une carte Alix (processeur x86) sous Linux. Il possède aussi le WiFi et est pour le moment destiné à être guidé à distance. Il possède aussi une caméra montée sur deux axes de rotation.

Au niveau logiciel, j'utilise bien sûr le C++ de l'Arduino, mais aussi le Python pour le daemon qui tourne sur la carte Alix et le client qui permet de le guider. Pratiquement toute la partie soft est faite maison, ainsi que les protocoles (alix-arduino, robot-client).

Pour ceux qui veulent en savoir un peu plus techniquement, j'ai écris un billet assez détaillé sur mon blog : http://inaps.org/journal/marvin-2

Pour terminer, voici une petite photo :



Et une vidéo en FPV depuis le client :
http://bearnaise.net/~naps/marvin/marvin_client.avi

Yot

Very cool! Especially the name.

Jeroen

ps. Sorry for the english, can't speak french.

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