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Topic: materiel servo brushless ou non (Read 794 times) previous topic - next topic

altair8080

Bonjour,

J'ai une arduino et je veux pouvoir y connecter :
- tourelle pan/tilt
- donc 2 servo moteurs
- SRF 05 (ultrason)

L'objectif est de pouvoir remplacer au niveau de la tourelle (le capteur ultra son par une webcam et inversement).

Le tout est contrôler par nunchuck avec redirection sur processing.

Quelle tourelle me conseillez-vous ?
et surtout quels servo moteurs me conseillez vous (en particulier brushless ou non) car le but est aussi de pouvoir utiliser si possible les servo dans un autre projet de quadricoptère.

Merci

P.S. : si vous avez de bonnes adresses web de boutiques je suis preneur


Luj06

Salut Altair,

J'ai fait ce type de projet (Nunchuck + 2 servos), tout est dispo ici : http://www.pobot.org/Controle-avec-un-Wii-Nunchuck.html

Pour le matériel, il y a plusieurs tourelles qu'on peut trouver sur Internet, mais aucune ne vaut celles de EasyRobotics, par exemple avec un SRF :



Effectivement si tu veux remplacer le capteur par quelque chose de plus lourd, tu peux commencer avec des servos à 3kg.cm puis passer à des 6kg.cm ou 9kg.cm.

kg.cm, cela veut dire que pour chaque centimètre entre l'axe du moteur et la pièce à soulever il faut diviser la valeur nominale. S'il y a 10 centimètres entre l'axe et le centre de gravité de ta caméra, tu pourras soulever 300 grammes.

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