arduino et magnétomètre

Bonjour,
toujours sur le sujet de cette super carte de captions de mouvement.

-pour l'accéléromètre ±16g avec une précision sur 13 bits je trouve que c'est très bien! Et le magnétomètre à l'aire très bien aussi! :slight_smile:

-Mais pour ce que j'ai besoin, je trouve que le gyroscope ±300° par seconde c'est peu. ±500°/s ou ±1500°/s je pense que ce serai mieux.

J'ai trouvé ce gyroscope 2 axes XY 500°/s. C'est un petit module toute fait et près à l'usage.
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Mais j'ai pas trouvé de gyroscope 1 axe Z.
Mais j'ai trouvé un gyroscope 2 axe XZ 500°/s pour avoir l'axe Z (roll). J'ai seulement trouver le capteur lui même sans petit module toute fait et près à l'usage. :frowning:
http://ca.mouser.com/ProductDetail/STMicroelectronics/LPR550AL/?qs=sGAEpiMZZMskzhF9uAtig0PaRHy2pb498TLxOm%252bUUZ0%3D

J'ai trouvé ce gyroscope 2 axes XZ 1500°/s. C'est un petit module toute fait et près à l'usage.
Gyro Breakout Board - LPR5150AL Dual 1500°/s - SEN-09412 - SparkFun Electronics
Mais pour le gyroscope 1 axe Y 1500°/s. J'ai seulement trouver le capteur lui même sans petit module toute fait et près à l'usage. :frowning:
http://ca.mouser.com/ProductDetail/STMicroelectronics/LY5150ALH/?qs=sGAEpiMZZMskzhF9uAtig0PaRHy2pb49Xmqd0K6kdVw%3D

J'ai aussi trouvé ce gyroscope 3 axes XYZ avec une sensibilité de degré par seconde programable entre 250° à 2000°! Mais encore j'ai seulement trouver le capteur lui même sans petit module toute fait et près à l'usage. :frowning:
http://invensense.com/mems/gyro/mpu3000.html


Mais je sais que pour avoir mon axe Y (yaw) je peux acheter un autre module gyroscope à deux axes XZ (pitch and roll). Et j'ai juste à placer ce module perpendiculaire à l'autre module pour que l'axe Z du module qui est debout devienne l'axe Y. Mais j'aimerai bien que les modules soit à plat et non debout. Et j'aimerai aussi pas payer pour 4 axes quand j'en ai besoin de 3 axes car j'ai pas trouvé de module gyroscope 1 axe de plus que 300°/s.

Connaissez-vous des petits modules avec des gyroscopes 3 axes XYZ (pitch, yaw et roll) de plus que 300°/s et près à l'usage?

Ou connaissez-vous des tutorial pour souder cette sorte de capteur et assembler son propre module?

Ou encore avez-vous une technique pour désouder les capteurs 300°/s de la super carte, pour les remplacer par des capteurs 500°/s?

Merci