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Author Topic: Comment piloter moteur avec arduino + motorshield  (Read 4399 times)
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Arduino rocks
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Bonsoir,
J'ai acheté ma carte arduino il n'y a pas longtemps et j'ai monté ma carte motor shield pour arduino ce matin.Je voudrais simplement tester cette carte en faisant tourner un pett moteur 6V a l'aide de l'arduino + motor shield mais seulement je ne trouve aucun code sur internet pour programmer ma carte.
Auriez-vous une source ou du code ??
Merci d'avance a+  smiley-wink
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Personne ??
Svp c'est juste pour tester ma platine, je suis debutant et je ne sais pas encore bien programmer.
Merci
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Geneva
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C'est quel modèle de motor-shield (lien) ?
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Salut, et merci pour ta reponse
Il me semble que c'est la v1.0 , je l'ai acheté ici  http://www.robotshop.ca/kit-blindage-controleur-moteur-arduino-adafruit.html
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Salut,

je n'ai pas utilisé la même interface que toi, mais je te donne quand même le lien vers 2 pages que j'ai mises en lignes utilisant un moteur CC, en espérant que çà puisse t'inspirer :

http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_mon_club_elec/pmwiki.php?n=MAIN.ArduinoExpertMoteurCCControlerSensRotation

http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_mon_club_elec/pmwiki.php?n=MAIN.ArduinoExpertMoteurCCControlerSensVitesseRotation

NB : Ne soit pas trop regardant sur le reste du site qui est en construction...

A+

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Geneva
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Dans le pdf que tu peux télécharger sur le lien que tu as donné (onglet lien utiles), il y a ça :

Code:
#include <AFMotor.h>
 
AF_DCMotor motor(2, MOTOR12_64KHZ);
// create motor #2, 64KHz pwm
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);           //
set up Serial library at 9600 bps
  Serial.println("Motor test!");
  
  motor.setSpeed(200);     // set
the speed to 200/255
}
 
void loop() {
  Serial.print("tick");
  
  motor.run(FORWARD);      // turn
it on going forward
  delay(1000);
 
  Serial.print("tock");
  motor.run(BACKWARD);     // the
other way
  delay(1000);
  
  Serial.print("tack");
  motor.run(RELEASE);      //
stopped
  delay(1000);
}

Reste à trouver la library "AFMotor.h"

Edit :

Elle est incluse dans l'IDE Arduino, sur mon poste (MAC) elle se trouve dans ce dossier :
Applications/Arduino/arduino-0010/hardware/libraries/AFMotor/AFMotor.h
« Last Edit: February 20, 2010, 12:48:03 pm by jfs » Logged

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Geneva
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Pour programmer sans la library, voici les allocations des pins :

Quote
All 6 analog input pins are available. They can also be used as digital pins (pins #14 thru 20)
Digital pin 2, and 13 are not used.
Digital pin 11: DC Motor #1 / Stepper #1
Digital pin 3: DC Motor #2 / Stepper #1
Digital pin 5: DC Motor #3 / Stepper #2
Digital pin 6: DC Motor #4 / Stepper #2
These pins are in use only if the DC/Stepper noted is in use
Digital pin 4, 7, 8 and 12 are used to drive the DC/Stepper motors via the latch
These pins are in use if any DC/steppers are used
Digitals pin 9: Servo #1 control
Digital pin 10: Servo #2 control
These pins are used only if that particular servo is in use
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Merci beaucoup a tous pour vos réponses,j'ai trouvé la librairie AFMotor.h ...Mais il y a un nouveau probleme, mon pc ne reconnait plus mon arduino, ilm'indique lorsque je branche ma carte qu'il reconnait le perepherique "FT232R USB UART" et me demande de l'installer, quand je fait suivant il ne trouve aucun pilote.
Auriez vous une solution ??
Merci d'avance a+
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Problemes résolus merci a tous pour votre aide voila juste le lien pour la librairie AFMotor :  http://www.ladyada.net/media/mshield/AFMotor-08_12_2009.zip
ensuite j'ai juste essayé avec l'exemple présent dans l'archive.
A+ smiley-wink
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