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Topic: servo moteurs (Read 2 times) previous topic - next topic

1teractiv

bonjour,
je débute avec arduino et dois piloter une dizaine de servos.
je me demande quelle est la meilleure option car j'ai vu que certains d'entre vous utilisaient des cartes "servo controller."
a quoi servent elles?
Sinon, est il possible , via maxuino et firmata , par exemple, de controler avec vitesse et précision 10 servos sur une carte arduino?
merci d'avance.

Luj06

vitesse ? par défaut la vitesse d'un servo est fixe, ou alors il faut contrôler la vitesse de changement des consignes, et gérer soi-même tous les intervalles...

Jean-François

Ici un régulateur de vitesse pour les servos.
MacBook intel core 2 duo  os X snow Leopard 10.6
 eMac PPc G4  os X Leopard 10.5
powerbook G4 os X Leopard 10.5
imac PPC G3 os X Pa

1teractiv

Merci pour vous réponse,
Autant pour moi, par " vitesse" j'entendais "réactivité"
n'y a t-il pas de risque de latence en contrôlant autant de servos?
A quoi sert une carte servo controler au final?
Merci

Luj06

Une carte servo controller permet d'utiliser moins d'entrées/sorties sur la carte principale, et moins de code et de temps de calcul. En effet, si tu communiques avec un protocole série ou I2C, tu n'utilises plus que 2 entrées/sorties de la carte et tu peux commander autant de servos que souhaités (12, 24, 36 servos sans problème).

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