Bonjour, Voici mon code loop() qui fonctionne, il permet a mon robot d'etre piloté via la liaison série : void loop() { // Si le port série reçoit une valeur if (Serial.available()) { // Mise a jour de la variable 'ValeurSerial' int ValeurSerial = Serial.read(); // Si obstacle --> p…

Pilotage + evitement d'obstacle = Pb

system March 22, 2010, 6:00pm 3

merci, ça amrche

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