Déjà tu veux filaire ou pas filaire?
FilaireIl y a du RS422 sur 2 paires torsadées. Ce n'est pas très cher il suffit d'utiliser du câble réseau. Cela n'a aucune incidence d'un point de vue logiciel tu continues à utiliser la librairie Serial comme d'habitude.
Ethernet plus cher mais beaucoup de potentiel
Sans filBluetooth à 15m je ne suis pas sur que cela fonctionne bien. Tu dois être aux limites de portée.
Le Xbee je crois est plus performant au niveau portée.
Un truc que je viens de retrouver:
http://shop.jeelabs.com/products/jeenode. Les cartes avec la liaison sans fil sont vraiment pas chères.