Le programmeOuf, enfin...
Bon, le dialogue avec l'A2051 utilise une simple liaison SPI. Pour plus d'infos sur les registres, ... voir la datasheet, google est mon ami : "A2051 datasheet".
Le programme est relativement simple, il envoie sur la liason série deux types d'informations :
1 - une trame >ID-ID-DéplacementX-DéplacementY à chaque déplacement de la souris ;
2 - l'image vue par le capteur (caméra 16x16 pixels) à chaque caractère que vous enverez sur la liaison série.
Ca donne quelque chose comme ceci :
Bon l'image est en hexadécimal, deux caractères par valeur de gris d'un pixel, 256 pixels. Les déplacements sont donnés en complément à 2, en relatif depuis la dernière lecture.
Mais ca aide d'avoir un code qui fonctionne, à vous de l'adapter... bien sûr ce code est crade, pas optimisé, ... c'est un test de faisabilité !
/*******************************/
/* OptiMouse, Benoît ROUSSEAU */
/* - dialoguer avec un ADS2051 */
/* récupérer sur une souris */
/* optique */
/*******************************/
#define BROCHE_HORLOGE 2
#define BROCHE_DONNEES 3
#define _BV(bit) (1 << (bit))
byte LectureRegistre (byte adresse)
{
int i = 7;
byte retour = 0;
pinMode (BROCHE_DONNEES, OUTPUT);
for (; i>=0; i--)
{
digitalWrite (BROCHE_HORLOGE, LOW);
digitalWrite (BROCHE_DONNEES, adresse & (1 << i));
digitalWrite (BROCHE_HORLOGE, HIGH);
}
pinMode (BROCHE_DONNEES, INPUT);
delayMicroseconds(100);
for (i=7; i>=0; i--)
{
digitalWrite (BROCHE_HORLOGE, LOW);
digitalWrite (BROCHE_HORLOGE, HIGH);
retour |= (digitalRead (BROCHE_DONNEES) << i);
}
delayMicroseconds(100);
return retour;
}
void EcritureRegistre (byte adresse, byte donnee)
{
int i = 7;
adresse |= 0x80;
pinMode (BROCHE_DONNEES, OUTPUT);
for (; i>=0; i--)
{
digitalWrite (BROCHE_HORLOGE, LOW);
digitalWrite (BROCHE_DONNEES, adresse & (1 << i));
digitalWrite (BROCHE_HORLOGE, HIGH);
}
for (i=7; i>=0; i--)
{
digitalWrite (BROCHE_HORLOGE, LOW);
digitalWrite (BROCHE_DONNEES, donnee & (1 << i));
digitalWrite (BROCHE_HORLOGE, HIGH);
}
}
void EnvoiImage()
{
byte val;
byte adr;
Serial.print (">IMG:");
EcritureRegistre (0x0a, 0x09);
for (int i=0; i<256; i++)
{
do {
adr = LectureRegistre (0x0d);
val = LectureRegistre (0x0c);
} while (val & 0x80);
// Serial.print (adr, HEX);
// Serial.print ('>', BYTE);
Serial.print (val, HEX);
// Serial.print (13, BYTE);
}
Serial.println ();
EcritureRegistre (0x0a, 0x00);
}
void setup()
{
pinMode (BROCHE_HORLOGE, OUTPUT);
pinMode (BROCHE_DONNEES, INPUT);
Serial.begin(19200);
}
void loop ()
{
if (LectureRegistre (0x02))
{
Serial.print ('>');
Serial.print (LectureRegistre (0x00), DEC);
Serial.print ('-');
Serial.print (LectureRegistre (0x01), DEC);
Serial.print ('-');
Serial.print (LectureRegistre (0x03), DEC);
Serial.print ('-');
Serial.print (LectureRegistre (0x04), DEC);
Serial.println ();
}
if (Serial.available())
{
Serial.read();
EnvoiImage();
}
}
Bonne bourre !
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