@Luj06
>De notre côté, nous avions utilisé AvrX.
D'apres
http://www.barello.net/avrx/, ça fait plus de 5 ans que ce logiciel n'a pas été mis à jour !
Chez choisi de mettre à jour DuinOS parce qu'il me semble que c'est la meilleure solution pour s'amuser avec un noyau temps réel sur Arduino.
Sinon donnes un coup d'oeil sur cet article
http://www.out--there.com/blog/rtos-for-arduino/Il y aussi Femto OS, mais comme DuinOS est basé sur FreeRTOS, je pense qu'il sera possible de réutiliser le code avec uniquement FreeRTOS pour une application professionnelle si nécessaire.
Yannick