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Topic: Hexapode avec Arduino Mega 2650 (Read 14526 times) previous topic - next topic

piflechien54

@MrAlexis44600 : pas mal ton idée  :)
pour l'instant je me consacre à mon hexapode, mais pourquoi pas d'ici quelques temps : une pince ou des bras...  ::)
mais la priorité est la marche et son intelligence ( bah oui il faut qu'il soit autonome, sinon c'est c** si il se prend les portes  ;D ;) )
si tu veux de l'aide pour faire de plan ou si tu as des questions sur " le bois" et la découpe, n'hésites pas  ;)
@plus :)
Proverbe Tibétain : Un mensonge est un saut du haut du toit

julienR2D2

bonjour,
j'aurais une question piflechien54,
tu dit mettre des condensateur, si j'ai bien compris ce sont des filtres.
Moi j'ai une alim de 5V et 2A et j'aurais aimé savoir comment choisis tes condo et comment tu l'ai place.
Merci.

piflechien54

#17
Jan 03, 2011, 10:52 am Last Edit: Jan 03, 2011, 10:58 am by piflechien54 Reason: 1
@JulienR2D2 :
Salut  :)
alors j'ai piqué cette idée de filtre dans ce bouquin : http://microbot.free.fr/index.html

car c'était ce qui se rapprochait le plus de mon projet  ;)

donc l'idée c'est de mettre 2 paires de condo :
- C1 : 100µF/25V
et
- C2 : 100nF
de chaque "cotés" des connecteurs des servos...  :-/ t'es perdu, non ?  ;D

pour info : il utilise une alim 6v 1450 mA/H donc les condo devraient correspondre pour ton alim.

Regarde sur cette photo:


Cela donne ceci en branchement (désolé pour le schéma, j'avais pas trop de temps  ;) )



J'espère avoir répondu à ta question  ;)
Je remercie  Mr Yann LEIDWANGER pour son bouquin et son aide  :)

Si tu as d'autres question, n'hésites pas  ::)
@plus
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Jean-François

#18
Jan 03, 2011, 12:04 pm Last Edit: Jan 03, 2011, 12:13 pm by jfs Reason: 1
Les condensateur servent à compenser les pics de consommation lorsque les servos sont sollicités.
C'est un problème connu en modélisme, lorsque les servos et le récépteur sont sur la même source, cela peut aller jusqu'à la coupure momentanée du récepteur, un condensateur sur l'alimentation des servos permet de palier à ce problème.



Quote
The storage capacitor can be plugged into any vacant servo socket at the receiver, and eliminates voltage spikes which could cause interference to the receiver. High-performance digital servos generate extremely high peak voltages under load, which may damage the receiver or have an adverse effect on the receiver's micro-controller under certain circumstances. Receivers and servos are fitted with reservoir capacitors, but they are often too small to filter out these unwanted voltages. The storage capacitor effectively protects the receiver and servos from severe voltage spikes. Brief collapses in voltage are also effectively bridged by the capacitor. The storage capacitor is a sensible precaution for any airborne system, as it enhances the security of thereceiving equipment. It is recommended for use with receiver batteries as well as with electronic receiver power supplies. The storage capacitor is particularly helpful with 2.4 GHz receivers, but is also a useful adjunct to conventional receivers.
MacBook intel core 2 duo  os X snow Leopard 10.6<br/> eMac PPc G4  os X Leopard 10.5<br/>powerbook G4 os X Leopard 10.5
imac PPC G3 os X Pa

piflechien54

@Jean-François : Merci pour ta précision  ;)

Pour info : j'ai complètement modifier les pattes de mon hexapode.
dès que je suis sûr de moi, je mettrais des photos.
Et dès qu'il marche, je mettrais le code et une vidéo.
Voilà
Bonne année @toutes et @tous  :)
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Hexa Emails

Je suis impatient de voir tout ça! :)
Pour info, la carte sur laquelle tu branches tes servos, elle est faite maison? je me suis fabriqué un pseudo-shield disposant de plusieurs groupes de 3 broches (type servo) mais c'est un peu galère à souder...
J'apprends tous les jours!

julienR2D2

Merci piflechien54 tu as entièrement répondu a ma question.
Bonne continuation pour ton projet :)

piflechien54

@JulienR2D2 : Merci  ;)

@MrAlexis44600 : ben j'ai la carte arduino Mega 2650, et pour l'instant durant les phases de tests je branche directement (fil à fil) dessus,  :P
mais dès que je serais plus sur de moi je ferais faire un circuit imprimé qui s'adaptera sur la carte Arduino Mega et qui aura tous les pins de branchement pour les servos, capteur et autres bidules elect  ;)

p.s : j'ai trouvé ce site pour faire faire mon circuit et le gars et hyper-sympa et pro. (non je fais pas de la pub  ::) :P)
-> http://www.cijurassien.fr/

@plus  :)
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piflechien54

Bonjour @toutes et @tous,

voilà, juste un petit up pour vous tenir informé sur l'évolution de mon projet.

j'ai complètement refait le système des pattes.
ce qui donne un robot plus stable et plus robustes (et mieux visuellement même si il est un peu carré... ;) )

photo :
Ensemble :
http://img69.imageshack.us/i/s1050349.jpg/

Patte :
http://img502.imageshack.us/i/s1050353.jpg/

câblage arduino et platine :
http://img341.imageshack.us/i/s1050350.jpg/

le câblage c'est pas encore cela et la programmation non plus, sans parler des batteries  ;D :P
mais je m'y attèle sérieusement entre 2 recherches de boulot...  ;)

Voilà, si vous avez des questions n'hésitez pas (je ne mord pas... sans une bonne raison  ;D )

@plus ;)
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Jean-François

ça à l'air chouette tous ça  :D
MacBook intel core 2 duo  os X snow Leopard 10.6<br/> eMac PPc G4  os X Leopard 10.5<br/>powerbook G4 os X Leopard 10.5
imac PPC G3 os X Pa

SamoLaw

Bonsoir,

Super boulot ton hexapode  :)

Je voudrais savoir, il pèse combien ton robot ?

Il a l'air assez imposant d'après les photos.

piflechien54

@SamoLaw : alors pour l'instant sans le câblage définitif et sans les batteries = 1,126 kg (tu rajoute 150g pour les batteries)

Voilà  ;)

@ceux qui s'y connaissent :  ;)

Je souhaiterais faire ce code  :-/ : un bouton poussoir BP , un led

Code: [Select]
si BP==APPUI && LED==OFF => LED ON
si BP==APPUI && LED==ON => LED OFF
si BP==PAS_APPUI && LED==OFF => LED OFF
si BP==PAS_APPUI && LED==ON => LED ON


en gros, c'est une histoire de maintien (en bistable ON/OFF)
mais je sèche  :'( :'(

Somebody Know ?   :-/ :-/
Merci  ;)
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