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Topic: Hexapode avec Arduino Mega 2650 (Read 14 times) previous topic - next topic

piflechien54

@MrAlexis44600 : pas mal ton idée  :)
pour l'instant je me consacre à mon hexapode, mais pourquoi pas d'ici quelques temps : une pince ou des bras...  ::)
mais la priorité est la marche et son intelligence ( bah oui il faut qu'il soit autonome, sinon c'est c** si il se prend les portes  ;D ;) )
si tu veux de l'aide pour faire de plan ou si tu as des questions sur " le bois" et la découpe, n'hésites pas  ;)
@plus :)
Proverbe Tibétain : Un mensonge est un saut du haut du toit

julienR2D2

bonjour,
j'aurais une question piflechien54,
tu dit mettre des condensateur, si j'ai bien compris ce sont des filtres.
Moi j'ai une alim de 5V et 2A et j'aurais aimé savoir comment choisis tes condo et comment tu l'ai place.
Merci.

piflechien54

#17
Jan 03, 2011, 10:52 am Last Edit: Jan 03, 2011, 10:58 am by piflechien54 Reason: 1
@JulienR2D2 :
Salut  :)
alors j'ai piqué cette idée de filtre dans ce bouquin : http://microbot.free.fr/index.html

car c'était ce qui se rapprochait le plus de mon projet  ;)

donc l'idée c'est de mettre 2 paires de condo :
- C1 : 100µF/25V
et
- C2 : 100nF
de chaque "cotés" des connecteurs des servos...  :-/ t'es perdu, non ?  ;D

pour info : il utilise une alim 6v 1450 mA/H donc les condo devraient correspondre pour ton alim.

Regarde sur cette photo:


Cela donne ceci en branchement (désolé pour le schéma, j'avais pas trop de temps  ;) )



J'espère avoir répondu à ta question  ;)
Je remercie  Mr Yann LEIDWANGER pour son bouquin et son aide  :)

Si tu as d'autres question, n'hésites pas  ::)
@plus
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Jean-François

#18
Jan 03, 2011, 12:04 pm Last Edit: Jan 03, 2011, 12:13 pm by jfs Reason: 1
Les condensateur servent à compenser les pics de consommation lorsque les servos sont sollicités.
C'est un problème connu en modélisme, lorsque les servos et le récépteur sont sur la même source, cela peut aller jusqu'à la coupure momentanée du récepteur, un condensateur sur l'alimentation des servos permet de palier à ce problème.



Quote
The storage capacitor can be plugged into any vacant servo socket at the receiver, and eliminates voltage spikes which could cause interference to the receiver. High-performance digital servos generate extremely high peak voltages under load, which may damage the receiver or have an adverse effect on the receiver's micro-controller under certain circumstances. Receivers and servos are fitted with reservoir capacitors, but they are often too small to filter out these unwanted voltages. The storage capacitor effectively protects the receiver and servos from severe voltage spikes. Brief collapses in voltage are also effectively bridged by the capacitor. The storage capacitor is a sensible precaution for any airborne system, as it enhances the security of thereceiving equipment. It is recommended for use with receiver batteries as well as with electronic receiver power supplies. The storage capacitor is particularly helpful with 2.4 GHz receivers, but is also a useful adjunct to conventional receivers.
MacBook intel core 2 duo  os X snow Leopard 10.6
 eMac PPc G4  os X Leopard 10.5
powerbook G4 os X Leopard 10.5
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piflechien54

@Jean-François : Merci pour ta précision  ;)

Pour info : j'ai complètement modifier les pattes de mon hexapode.
dès que je suis sûr de moi, je mettrais des photos.
Et dès qu'il marche, je mettrais le code et une vidéo.
Voilà
Bonne année @toutes et @tous  :)
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