Go Down

Topic: Hexapode avec Arduino Mega 2650 (Read 14 times) previous topic - next topic

Hexa Emails

Je suis impatient de voir tout ça! :)
Pour info, la carte sur laquelle tu branches tes servos, elle est faite maison? je me suis fabriqué un pseudo-shield disposant de plusieurs groupes de 3 broches (type servo) mais c'est un peu galère à souder...
J'apprends tous les jours!

julienR2D2

Merci piflechien54 tu as entièrement répondu a ma question.
Bonne continuation pour ton projet :)

piflechien54

@JulienR2D2 : Merci  ;)

@MrAlexis44600 : ben j'ai la carte arduino Mega 2650, et pour l'instant durant les phases de tests je branche directement (fil à fil) dessus,  :P
mais dès que je serais plus sur de moi je ferais faire un circuit imprimé qui s'adaptera sur la carte Arduino Mega et qui aura tous les pins de branchement pour les servos, capteur et autres bidules elect  ;)

p.s : j'ai trouvé ce site pour faire faire mon circuit et le gars et hyper-sympa et pro. (non je fais pas de la pub  ::) :P)
-> http://www.cijurassien.fr/

@plus  :)
Proverbe Tibétain : Un mensonge est un saut du haut du toit

piflechien54

Bonjour @toutes et @tous,

voilà, juste un petit up pour vous tenir informé sur l'évolution de mon projet.

j'ai complètement refait le système des pattes.
ce qui donne un robot plus stable et plus robustes (et mieux visuellement même si il est un peu carré... ;) )

photo :
Ensemble :
http://img69.imageshack.us/i/s1050349.jpg/

Patte :
http://img502.imageshack.us/i/s1050353.jpg/

câblage arduino et platine :
http://img341.imageshack.us/i/s1050350.jpg/

le câblage c'est pas encore cela et la programmation non plus, sans parler des batteries  ;D :P
mais je m'y attèle sérieusement entre 2 recherches de boulot...  ;)

Voilà, si vous avez des questions n'hésitez pas (je ne mord pas... sans une bonne raison  ;D )

@plus ;)
Proverbe Tibétain : Un mensonge est un saut du haut du toit

Jean-François

ça à l'air chouette tous ça  :D
MacBook intel core 2 duo  os X snow Leopard 10.6
 eMac PPc G4  os X Leopard 10.5
powerbook G4 os X Leopard 10.5
imac PPC G3 os X Pa

Go Up