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Topic: Arduino: progetto comune? :D (Read 22 times) previous topic - next topic

giocastel

Economco, alla portata di tutti...

una mano artificiale, comandata da un campionamento dei movimenti di una mano reale....il costo dipende dai gradi di mobilità della mano.

In realtà questo è uno dei progetti che io vorrei realizzare, so benissimo che ci sono mille progetti realizzati, ma per allenarsi e capire secondo me è interessante....

...pero' la botte piena e la moglie ubriaca è sempre stata dura... ahahha
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NetWorm

Tanto per iniziare, per muoverla facendo solo aprire e chiudere la mano bastano 5 servomotori, uno per dito, certo non ha prensilità, ma sarebbe carina. Il campionamento della mano reale come lo fai, però?

giocastel

Per campionare i movimenti della mano si possono utilizzare una serie di resistenze di torsione applicate ad un vecchio guanto, ma ovviamente è una idea iniziale, in realtà le resistenze costano circa 7/8 ? l'una a striscia . Secondo me è interessante anche perchè si puo' prevedere una fase BASE (molto poco costosa) ottima partenza per poi ampliare il progetto con diversi livelii di mobilità e di sensoristica (lasciando naufragare le res. da torsione)

Gio'
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xqtm

gio, io stavo mettendo in cantiere una cosa simile ma per rilevare i movimenti di un braccio, pero' pensavo di usare dei potenziometri fissati su assi che seguano la struttura ossea e quindi possano leggere i gradi di movimento di una giunzione , queste resistenze di torsione non le ho mai viste,potrebbero rendermi il lavoro piu semplice, hai qualche datasheet ?

giocastel

la resistenza di torsione o flessione è questa
http://www.robot-italy.com/product_info.php?products_id=858

il valore resistivo varia al variare della flessione del cavo.

Avevo pensato anche io a pontenziometri, (che nel braccio sicuramente sono più applicabili rispetto a  una mano), ma per l'idea di mano forse è più gestibile questo tipo di sensore.

Gio'
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