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Author Topic: Quadricottero da zero...  (Read 8173 times)
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complimenti, non male...una soluzione potrebbe essere farlo lavorare assieme all'accelerometro, cioè, potrebbe dare una mano  per azzerare i 90 gradi, quanto meno così si parte sempre da un punto, e gli errori non si sommano...che ne pensi??  
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Milan
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Beh si è quello che fa arduimu, ma decisamente meglio del nostro codice. Beh si potremmo provare.Tu cosa hai scritto per pulire il dato dell' acc?
« Last Edit: May 16, 2010, 06:40:01 am by gioscarab » Logged

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ho usato 2 metodi per pulire il segnale dell'acc. :
1° lettura (con un nome)
delay 5
2°lettura (con altro nome)
if 1° lettura = 2°lettura ....dato filtrato..

così ho un disreto risultato
cambiando il delay cambia il risultato..

in seguito ho aggiunto un piccolo condesatore...
molto meglio...
ho anche messo dei video dove si vedono i risultati..
e forse ho trovato il modo di far lavorare assieme accelerometro e accelerometro..in maniera "abbastanza semplice"...mi devo però preocurare un giroscopio come il tuo per fare delle prove.
A proposito, che tipo di uscita ti da?

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Milan
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Velocità angolare per via analogica. Davvero semplice, di per se è un accelerometro anche lui, solo che è in grado di determinare (piuttosto) precisamente (dopo attenta pulizia), la velocità di rotazione, da quella salvandoti il dato e mille pippe mentali arrivi a ricordarti e sapere come sei inclinato.
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fareste un esempio di codice, tanto per capirci meglio (sono neofita)
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