Ciao @milky,
a 16 cosa intendi?
Con 16 relays?
Io uso quelle della KMtronic che trovi sul sito della sigma-shop.
Vanno direttamente con Arduino, senza bisogno di schede aggiuntive.
Utilizzo sia i moduli da 2, da 4 e da 8 relays.
Io utilizzo dei piccoli shield custom semplicemente per poter utilizzare la piattina (nel caso di scheda relay da

direttamente - mi sembra più "pulito"; in ogni caso basta "attaccare" ogni pin dell'ingresso della scheda relays a pin Arduino, e pin GND della scheda relay a pin GND Arduino (come ampiamente spiegato nei post precedenti).
Poi devi alimentare la scheda relay con il voltaggio adeguato - io uso quelle a 5v.
Se utilizzi un relè alla volta, potresti addirittura pensare di alimentare la scheda relay (se a 5v) direttamente con Arduino...