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Topic: -- 2 motori 2 direzioni (Read 764 times) previous topic - next topic

keebOo

Salve a tutti,
qualcuno sa dirmi come pilotare due differenti motori variando velocità e direzione?

(per ora sono in grado di pilotarne due, variando il valore in uscita sui pin 9 e 10, ma non di cambiarne il verso)

che mi serve? come si connettono e dove?

grazie.


TheGiops

Hm... Con altre due uscite puoi pilotare due relais che scambiano i fili di alimentazione dei motori?

Calamaro

devi usare un doppio ponte H! tipo un sn754410NE, tramite il pwm regoli velocità e la direzione la dai a seconda di quale ingresso usi.

uwefed

precisiamo: un ponte H per ciascun Motore; il sn754410NE o il L293D (sono la stessa cosa) ne hanno 2. Sopportano motori che tirano fino a 600mA.
Per Motori piú potenti ci sono altri integrati.
Qua trovi diversi schedine con potenze diverse: http://www.robot-italy.com/index.php?cPath=83_30
Ciao Uwe

Calamaro

L'sn arriva fino a 2A di picco mi pare :D

BrainBooster


Davide

magari dai un occhiata qui.
http://itp.nyu.edu/physcomp/Labs/DCMotorControl

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