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Topic: problema Motor Shield (Read 603 times) previous topic - next topic

arcom

Jul 31, 2010, 07:31 pm Last Edit: Aug 01, 2010, 05:45 pm by arcom Reason: 1
Salve, ho iniziato da poco con Arduino e dopo i classici esempi da manuale, sto iniziando a fare prove piu' complesse.

Ho assemblato un motor shield, ho collegato un motorino della Tamiya ed uploadato lo sketch.

Il motorino da solo non parte, devo farlo girare con le mani ed inoltre mi sembra anche molto debole.

Dove sbaglio? Serve una capacita' tra i poli del motorino?

E siccome ho necessita' di pilotare motori piu' potenti, oltre al (o al posto del) motor shield, servono altri moduli?

Grazie.

Federico Vanzati

Come alimenti il tutto?
Se usi solo l'alimentazione presa dalla USB, il motorino non parte da solo perchè non riceve abbastanza corrente
F

Federico

Quale motor shield stai usando ?
Federico - Sideralis
Arduino &C: http://www.sideralis.org
Foto: http://blackman.amicofigo.com

arcom

#3
Aug 01, 2010, 05:50 pm Last Edit: Aug 01, 2010, 06:11 pm by arcom Reason: 1
Sto usando questo shield:
http://arduino.cc/en/Main/ArduinoMotorShield

In effetti sto alimentando tutto via usb.

Come faccio ad alimentare separatamente il motore?
Devo usare une rele'?

arcom


uwefed

Lo alimenti separateamente attraverso un alimentatore esterno collegato sulla presa nera di alimentazione.
Ciao Uwe

arcom

Grazie Uwe per la risposta.

Credevo non si potessero usare sia il cavo usb sia l' alimentatore in
contemporanea.

uwefed

Ciao arcom

si puo'.

Se guardi lo schema del Arduino 2009: I 2 operazionali IC5 controllano se la tensione del Alimentatore e' maggiore di 6,6V. Nel caso che la tensione e' minore il transistore T1 conduce  e porta i 5V della USB sui 5V del Arduino.
Nel caso che la tensione e' maggiorre il transistore T1 non conduce e i 5V arrivano dallo stabilizzatore IC4.

http://arduino.cc/en/uploads/Main/arduino-duemilanove-schematic.pdf

Altre versioni come il Seeduino il Arduino diecimila, il PRO hanno dei interuttori o ponticelli per selezionare la fonte dell'alimentazione.

Ciao Uwe


arcom

Grazie di nuovo, molto piu' chiaro asesso :)

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