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Topic: Arduino e Tamiya Gearbox con Ardumoto (Read 453 times) previous topic - next topic

djtandrea

buongiorno, ho un problema, pensavo di fare un robot con i motori tamiya del twin gearbox e di comandarli con arduino e ardumoto,
domanda: sapendo che l'ardumoto si attacca a vin 9v nel mio caso, e che ai motori possono arrivare (secondo sparkfun) massimo 6v come si fà?
pensavo a delle resistenze, possono funzionare? se sì quali?
grazie

uwefed

Ciao djtandrea

Resistenze non funzionano; la tensione sulle resistenze dipende dalla corrente.
2 soluzioni:
* Usi un Arduino a 3,3V e usi uno stabilizzatore 3,3V
* Usi uno stabilizzatore switching con bucky con un ampio campo di entrata. Per esempio http://www.robot-italy.com/product_info.php?cPath=6_35&products_id=532 con questo non hai problemi anche se la tensione va sotto i 5V.

Ciao Uwe

djtandrea

allora la seconda soluzione è un pò costosa per me.
per la prima: come faccio in pratica? e il voltaggio a vin non resta sempre 9v?

BrainBooster

soluzione sporca e rapida... 5 X 1n4001 0 1n4007 in serie dovrebbero dare una caduta ti tensione fino a 6V. (solo per fare le prove però)

uwefed

Prendi una batteria al piombo da 6V oppure 4 pile da 1,5 grandezza D o C in un portabatteria; cosí hai i 6V per il motore; da quelli con un stabilizzatore da 3,3V Ti fai i 3,3V per l' arduino da 3,3V nel pin per l' alimentazione 3,3V oppure col stabilizzatore switching Ti fai i 5V e alimenti direttamente nel pin 5V del Arduino.
Ciao Uwe

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