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Topic: Progetto Tesi (Read 6981 times) previous topic - next topic

tommy16013

Salve a tutti,
Sono uno studente dell'istituto ISIA specialistica di Firenze e sto portando avanti una tesi sull' architettura parametrica e generativa, in particolare sulla modifica della forma di quest'ultime nel tempo. Per l'esame finale dovrei costruire un modello, magari scala 1:1 automatizzato. Vorrei basare tutto il sistema di automazione su Arduino, solo che non avendo mai affrontato questo tipo di progetto avrei molti quesiti e spero di potervi rivolgere alcune domande.
Il sistema che progetterò è schematizzato nel pdf, il movimento che vorrei creare è una traslazione sull'asse Z di vari punti di ancoraggio. Vorrei informazioni sul materiale da acquistare per realizzare questo modello
Una delle domande è quanti punti mobili posso ottenere max (quindi quanti motori massimo posso montare su arduino) e quale tipo di motori necessito visto che un motore a troppi giri non è adatto
Tommaso

nathanvi

"parametrica e generativa" che paroloni....  :P
Tommaso, il PDF non c'è, linkalo in modo che possiamo renderci conto di cosa tu stia parlando.
Sappi che si possono anche connettere più arduino tra loro per cui se dovessi avere problemi a gestire troppi motori con uno, puoi farlo con due o tre...
My blog:
http://zuccala.blogspot.com

tommy16013

ah, scusatemi per i paroloni ma era per far capire di cosa sto parlando :)
in realtà il progetto è una rete snodata che si muove grazie a punti di ancoraggio che vanno in su e giù.

http://issuu.com/tommy16013/docs/example

grazie per la risposta e non fate caso ai paroloni :) linko altri video che possono essere utili per capire un po il meccanismo che mi serve

http://vimeo.com/7977869
http://www.youtube.com/watch?v=HVhVClFMg6Y
ciao e grazie ancora
Tommaso


Federico

Bellissimo. Credo si possa fare ma va pensato bene... al momento non ho idee ma volevo dirti che e' bellissimo :)
Federico - Sideralis
Arduino &C: http://www.sideralis.org
Foto: http://blackman.amicofigo.com

gonne.m

Ciao Tommy, ma la tua intenzione è di avere un motore per ogni elemento? perchè se è cosi, di arduino ne dovresti comprare un bel pò.
Se invece intendi fare un piccolo prototipo potresti affidarti ad una struttura di questo genere
http://www.youtube.com/watch?v=-qWIOo2MtWU&feature=related
I movimenti risultano essere limitati al tipo di struttura e starà a te sceglierla, ma son sicuro che verrebbe comunque un bel lavoro, è come avere una serie dei carillon, uno per riga e farli lavorare simultaneamente. In questo modo riduci notevolmente il numero di motori e quindi la complessità dell'elettronica.

M.G.

Calamaro

che spettacolo...
Anche io studio a Firenze  ;)... Non mi intendo molto di architettura e progettazione di strutture però studio ingegneria elettronica e mi ritengo parecchio bravo nella parte pratica  ;D... se hai bisogno di una mano mi trovi a santa marta (sai dov'è vero? :D)...

Allora sicuramente ti serve un motore con delle riduzioni... Li trovi su sparkfun a 17$ mi pare... poi vabbè se vuoi pilotarli in 2 direzioni ti servirà un l293b o l293d... o comunque se vuoi puoi usare degli stepper che costano qualcosa di più ma puoi pilotarli come vuoi... solo che ti servono 4 pin per ogni motore, magari con un arduino mega ce la fai!
se lo fai a 3 elementi come quello del video ti bastano 12 pin 3 stepper e 3 l293b...

io mi son fatto questa schedina per pilotarmi 2 motori... a breve farò un tutorial con schemi e funzioni software...

http://www.youtube.com/watch?v=p08D2Ats7NU

sennò comunque puoi usare un solo stepper o un solo motore in DC e fare una cosa come come ti ha suggerito gonne.m...

gbm

io userei servomotori con pignone per tiranti e dei tiranti metallici.
Community robotica / programmazione Arduino
www.gioblu.com

garinus

io anche userei i servo avrebbero anche la precisione che penso ti serva.


Federico

Il problema e' che devi essere pesantemente sponsorizzato :) A colpi di 1 motore per ogni pallina e 1 arduino mega ogni 40 motori...
Federico - Sideralis
Arduino &C: http://www.sideralis.org
Foto: http://blackman.amicofigo.com

Calamaro

eh si... ora stavo pensando che potresti gestire la "matrice di motori" come se fosse una memoria... ad esempio con un bus dati e un bus indirizzi, ogni motore rappresenta una cella e tu scegli il motore tramite bus indirizzi e tramite il bus dati scrivi tipo "900" in quella cella... Quindi il motore si sposterà fino a "900" in un tempo noto... naturalmente il tempo di "refresh" della "memoria" sarà molto superiore al tempo che impiega un motore per eseguire il comando (come si vede anche dal video della bmw) quindi l'umano che guarda la tua opera non si accorgerà del "trucchetto"!

Secondo me ti basta un arduino solo e non è neanche detto che sia mega, però per creare la "cella di memoria" dovresti metterci tipo dei micro controllori o qualcosa di simile che comunichino col tuo arduino.

spero di essermi spiegato... magari esiste pure qualche chip i2c in grado di acquisire un segnale digitale e tradurlo in un segnale per pilotare il motore...

oppure sempre tramite una scheda arduino puoi gestire la matrice di palle per righe (ad esempio) e multiplexare sulle colonne...
cosa vorresti fare di preciso?

camba192

be secondo me l'idea di calamaro e una buona strada da seguire ... potresti farlo funzionare come una matrice led creando la matrice con degli shift register che lavorano in i2c e delle porte and, controllando i motori con degli L293. potrebbe risultare un po complicata tutta la parte di collegamenti ma il costo e molto minore =)

garinus

se fosse possibile via i2c mi sembra che il massimo sia 127 oggetti

dadebo1

scusate .. nn ho capito bene... se è necessatio movere ogni snodo...
forse semplifivo troppo . visto che è sospeso, nn si potebbe "muovere" soilo alcuni punti si sospensione.. ovvio bisona pensarli un po bene .. ma?  pooi la rete potrebbe essere costituita da tubi cn dentro ul "filo" morbido così da far farealla foeza dii gravità il mobimento della rete e il cavo flessibile (meglio che morbido) consente muovimentiin tuttele direzioni...
poi per comandarli servo motori.. quani sono le sospensioni mobili..
troppo semplificato?  

camba192

anche molto di piu di 127 se fai conto che con un 2009 che ha 20 pin totali potresti comandare 10 shift register da 8 bit l'uno avresti 80 uscite se crei una matrice di 40x40 sono 1600 oggetti.

garinus

io intedevo come tot di oggetti i2c gli indiizzi se non erro sono 127

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