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Topic: [Progetto comune] - In che direzione sperimentare? (Read 11 times) previous topic - next topic

gbm

Grandi!
Si i contatti a spazzola sono la soluzione. Chiaramente va studiata una struttura mecca-tronica che ospiti questa funzionalità, la sto progettando con solid.
Community robotica / programmazione Arduino
www.gioblu.com

aquilotto

Votato per la robotica, ma apprezzo cnc (del quale c'è già un thread aperto) e domotica.

Calamaro

#17
Mar 11, 2010, 10:55 pm Last Edit: Mar 11, 2010, 10:57 pm by Calamaro Reason: 1
si può anche levare automazione cartesiana no? sulla robotica è già stato aperto un 3d perchè non ne aprite uno anche sulla domotica... gli interessati ci sono... pure a me interessa... me lo leggerò volentieri :D

amuro

voto per la robotica... interessato ancha al modellismo

milionario

robotica anche se mi piaciono tutti
una domanda cosa è l'automazione cartesiana?

mromani

http://www.arsautomation.com/robot_cartesiani.asp

Calamaro

a proposito di automazione cartesiana permettetemi un piccolo sfogo, stamattina ho visto delle bestie che lavorano con una precisione da 1 micron a 7 assi (più eventualmente altri 6), con la capacità di lavorare pezzi anche a 5m/s e indovinate cosa ci fanno? delle statue di marmo per gli UAE... che tristezza, tanta tecnologia sprecata. Pilotano i motori brushless all'interno del braccio con un pwm da 600V a 20KHz e ste macchine ciucciano 6KW di potenza... I robot industriali sono fantastici... sti bracci avevano pure una specie di IPad cicciuto(per capirsi eh) con un joystick che serviva all'utente per muovere il braccio in modo analogico!

milionario

secondo me non sono tanto difficili da relizza serve della pazienza e un pò di abilità nel creare il programma. poi per la precisione dipende dai pezzi che si hanno a disposizione tipo uno per muovere avanti o indietro un pezzo usa un motore con una cinghia, piu preciso se no con un motore che corre lungo una barra filettata se non sbaglio un motore a chicciola, qui il passo della vite determina la precisione

kokiua

@milionario:  una barra "filettata" non determina solo precisione, in quanto rientra in un sistema di rapporti meccanici che determinano sì precisione, ma anche e soprattutto velocità e forza applicata...

milionario

mitico non lo sapevo che la barra determina anche la forza, quindi anche una cinghia può determinare la forza?

kokiua

#25
Jun 20, 2010, 11:36 am Last Edit: Jun 20, 2010, 11:38 am by kokiua Reason: 1
?? nel "gioco" dei rapporti direi proprio di si! Non sei d'accordo ??  :-?

aggiungo:
non la cinghia in se stessa, ma il diametro delle pulegge sì (al pari del passo della filettatura e del diametro di una vite!)

BrainBooster

sovraaggiungo:
la precisione finale è determinata da tante altre cose... anche una macchina che sulla carta è precisa al micron, posta nell'ambiente sbagliato può diventare come mister magoo ad un campionato di freccette.

gbm

non fidatevi troppo delle precisioni dichiarate, sono piu' o meno quanto i cv o il peso dichiarati dei prodotti in campo motociclistico, sempre davvero ottimistici  ;D.

Community robotica / programmazione Arduino
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milionario

però e meglio cercare di fare un progetto il piu preciso possibile cosi hai meno errori nella sua funzione, che fare un progetto in modo grossolano che ti fa errori molto grossi. Per esempio taro il mio errore sul micron al massimo se viene male mi sbaglio sul milli, ma se lo taro sul milli magari arriva anche al millimetro l'errore

f.schiano

Voto Domotica...mi appassiona....ma la robotica...al 2° posto dai...:)
L'impossibile...richiede solo piu' tempo!

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