Milan
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« Reply #15 on: March 10, 2010, 12:24:50 pm » |
Grandi! Si i contatti a spazzola sono la soluzione. Chiaramente va studiata una struttura mecca-tronica che ospiti questa funzionalità, la sto progettando con solid.
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« Reply #16 on: March 11, 2010, 04:45:08 pm » |
Votato per la robotica, ma apprezzo cnc (del quale c'è già un thread aperto) e domotica.
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Pistoia
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« Reply #17 on: March 11, 2010, 04:55:41 pm » |
si può anche levare automazione cartesiana no? sulla robotica è già stato aperto un 3d perchè non ne aprite uno anche sulla domotica... gli interessati ci sono... pure a me interessa... me lo leggerò volentieri 
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« Last Edit: March 11, 2010, 04:57:52 pm by Calamaro »
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« Reply #18 on: March 20, 2010, 01:19:40 am » |
voto per la robotica... interessato ancha al modellismo
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« Reply #19 on: June 10, 2010, 10:37:27 am » |
robotica anche se mi piaciono tutti una domanda cosa è l'automazione cartesiana?
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« Reply #20 on: June 18, 2010, 03:04:36 pm » |
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Pistoia
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« Reply #21 on: June 18, 2010, 05:12:06 pm » |
a proposito di automazione cartesiana permettetemi un piccolo sfogo, stamattina ho visto delle bestie che lavorano con una precisione da 1 micron a 7 assi (più eventualmente altri 6), con la capacità di lavorare pezzi anche a 5m/s e indovinate cosa ci fanno? delle statue di marmo per gli UAE... che tristezza, tanta tecnologia sprecata. Pilotano i motori brushless all'interno del braccio con un pwm da 600V a 20KHz e ste macchine ciucciano 6KW di potenza... I robot industriali sono fantastici... sti bracci avevano pure una specie di IPad cicciuto(per capirsi eh) con un joystick che serviva all'utente per muovere il braccio in modo analogico!
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« Reply #22 on: June 19, 2010, 02:31:41 pm » |
secondo me non sono tanto difficili da relizza serve della pazienza e un pò di abilità nel creare il programma. poi per la precisione dipende dai pezzi che si hanno a disposizione tipo uno per muovere avanti o indietro un pezzo usa un motore con una cinghia, piu preciso se no con un motore che corre lungo una barra filettata se non sbaglio un motore a chicciola, qui il passo della vite determina la precisione
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« Reply #23 on: June 20, 2010, 03:43:02 am » |
@milionario: una barra "filettata" non determina solo precisione, in quanto rientra in un sistema di rapporti meccanici che determinano sì precisione, ma anche e soprattutto velocità e forza applicata...
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« Reply #24 on: June 20, 2010, 04:13:56 am » |
mitico non lo sapevo che la barra determina anche la forza, quindi anche una cinghia può determinare la forza?
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« Reply #25 on: June 20, 2010, 04:36:48 am » |
?? nel "gioco" dei rapporti direi proprio di si! Non sei d'accordo ?? :-?
aggiungo: non la cinghia in se stessa, ma il diametro delle pulegge sì (al pari del passo della filettatura e del diametro di una vite!)
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« Last Edit: June 20, 2010, 04:38:18 am by kokiua »
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Deep south of Italy
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« Reply #26 on: June 21, 2010, 10:43:23 am » |
sovraaggiungo: la precisione finale è determinata da tante altre cose... anche una macchina che sulla carta è precisa al micron, posta nell'ambiente sbagliato può diventare come mister magoo ad un campionato di freccette.
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Milan
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« Reply #27 on: June 21, 2010, 05:27:18 pm » |
non fidatevi troppo delle precisioni dichiarate, sono piu' o meno quanto i cv o il peso dichiarati dei prodotti in campo motociclistico, sempre davvero ottimistici ;D.
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« Reply #28 on: June 22, 2010, 04:36:42 am » |
però e meglio cercare di fare un progetto il piu preciso possibile cosi hai meno errori nella sua funzione, che fare un progetto in modo grossolano che ti fa errori molto grossi. Per esempio taro il mio errore sul micron al massimo se viene male mi sbaglio sul milli, ma se lo taro sul milli magari arriva anche al millimetro l'errore
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Napoli
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« Reply #29 on: September 16, 2010, 02:53:44 am » |
Voto Domotica...mi appassiona....ma la robotica...al 2° posto dai... 
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L'impossibile...richiede solo piu' tempo!
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