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Author Topic: AAA Cercasi PROGRAMMATORI  x Multi-Pilot/Navi  (Read 6795 times)
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Arduino rocks
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Provo a far l'inventore smiley-wink Grazie mi piace molto questo appellativo smiley-wink Redfox L'inventore ... Grazie ancora smiley-wink
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Arduino rocks
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Bell'aziend"ina" e appellativo meritato anche da parte mia, complimenti!
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Grazie Federico,
mi fa' piacere che quello che faccio venga apprezzato , c'e' dentro talmente tanto lavoro , che quando qualcuno ti fa' un bel complimento fa' sempre  piacere smiley
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Campagne Aretine
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redfox74 mi potresti dire una cosa, che tipo di modulazione usa il tuo futaba per comunicare con l'elicottero?
vorrei capire anche quale modulazione viene utilizzata nei modellini classici, quelli che , per capirsi, vendono alla coop smiley-grin
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La modulazione è la PPM , se guardi dentro il repository di progetto trovi la libreria servodecode ... puoi usare quella e con un semplice pin decodifichi fino a 12 canali analogici ... magico insomma smiley-wink
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Sideralis Arduino!
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scusate... che cos'e' una modulazione?  :-?
come sono ignorante...
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Federico - Sideralis
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Campagne Aretine
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Una modulazione è un escamotage per riuscire a trasmettere un segnale dentro a un mezzo (che può essere l'aria, un filo, la fibra ottica, il vuoto, l'acqua ecc ecc. Praticamente il segnale è in banda base e tramite modulazione viene "aggiunto" alla portante. Se la portante è una sinusoide e la modulante è analogica si dice modulazione analogica, le cui modulazioni più famose sono la AM e la FM. Se la portante è un treno di impulsi e il segname modulante è digitale vengono dette digitali e tra queste c'è anche la famosa PWM che utilizzi su arduino. Se non mi sbaglio sul nome ci sono anche quelle miste, con portante analogica e modulante digitale o vv.

La PWM può trasportare anche informazioni perchè se ci pensi bene l'informazione che porta sta nel Duty Cicle, anche se comunque non è praticamente utilizzata per trasportare informazioni a causa del valore medio del segnale sempre diverso da zero.

Anche la PCM è una modulazione e praticamente il modulatore trasforma un segnale analogico in uno digitale (magari qui ti si chiarisce il concetto). Infatti i pc non possono processare dati analogici e li devi trasformare in digitali smiley-grin

Comunque grazie redfox74, mi serviva per cercare di capire i radio comandi. Il fatto che in qualche modo il PWM può uscire da Arduino con una semplice istruzione potrà aiutarmi parecchio nel fare il modulatore smiley-grin ottimo se tra i repo ci sono schemi di modulatori e demodulatori ci guardo subito smiley-grin
« Last Edit: February 06, 2010, 02:40:52 am by Calamaro » Logged

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Per decodificare è la libreria che ti ho detto , per modulare , con la servoshield e una logica puoi fare fino a 6 uscite ppm indipendenti , per avere un encode come quello dei radiocomandi c'e' un'altra libreria che non ho ancora messo sul repository ... appena riesco la metto assieme alle altre ...
un saluto
Roberto
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Questo video non lo avevo ancora postato qui ma è interessante , primo volo in esterno ... direi che sono soddisfatto del risultato ... sto' iniziando a lavorare sugli algoritmi di navigazione .... le cui librerie verranno pubblicate sempre nel repository .... al solito link :
http://code.google.com/p/lnmultipilot10/
Il programma completo che ho usato per volare in questo video è già online nella sezione application aeroquad. o come branch lasernav sul repository ufficiale di aeroquad.

ecco il video:
[media]http://www.youtube.com/watch?v=zLw_e7KnZTI[/media]
« Last Edit: February 06, 2010, 05:03:25 am by redfox74 » Logged

Campagne Aretine
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figo, sembra pure parecchio stabile.

Per gli elicotteri per me è ancora presto, se hai 5 minuti dai un'occhiata al mio progetto...
http://img713.imageshack.us/img713/2131/foto206nf.jpg
io vorrei automatizzare questo, creando un radiocomando con minimo 3 canali e questo non mi preoccupa più di tanto.  :-?

Il difficile sarà l'alimentazione, mi spiego meglio.
Sul tuo elicottero c'è una lipo, che è molto simile a una batteria a ioni di litio. Come la carichi? hai un caricabatterie o c'è un sistema embedded nella scheda? non saprei come creare il circuito di carica e essendo la board open mi sa che posso sfruttare quel circuito per crearne uno mio.

Mi servirebbe qualche consiglio sulla meccanica e che ne so se hai qualche tutorial.  

questo è solo per informazione:
2 canali li userei per le direzioni e uno per il programma.
Ho in mente di fare diversi tipi di programma:
1. radiocomando classico
2. radiocomando disabilitato e il robottino va a giro evitando gli ostacoli grazie ad un sensore ir.
3. sta fermo e fa giochi di luce grazie al led rgb

bon finito il wall of text, se hai qualche consiglio sono tutto orecchi.
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Ho quasi capito cosa vuoi fare , ma non benissimo ...
mi spieghi un po' meglio ... sulla parte radiocomando ok ... sulla parte di come usare i canali un po' meno anche se essendo analogici puoi fare molto di piu' di quello che chiedi tu ... per la gestione dei motori io sono abbituato ad usare pwm o i2c con un esc dopo ... non ho mai usato altri motori piu' semplici , pero ' penso sia abbastanza semplice fare un controllo motore per un motore corrente continua ....
Un saluto
Roberto
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Campagne Aretine
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per "il programma" intendevo la selezione di un programma precaricato sul  micro controllore.
esempio: premo il tasto del radiocomando una volta e mi fa quello che ho scritto nel programma1, premo il tasto un'altra volta e passa al programma due e così via fino a tornare al programma uno.

mi perdoni, cosa è un esc ? smiley-grin

E riguardo alla gestione della batteria lipo ovvero carica e ricarica saprebbe darmi qualche dritta? perchè a quello che ho capito le batterie al litio devono caricare a una determinata corrente altrimenti scoppiano oppure si danneggiano. Un'altra cosa che non so è se mentre caricano debbano stare anche a riposo :S

Scusi per la confusione, ma deriva dal fatto che ancora non ho chiarissime le idee su certi argomenti, in particolare i modelli RC smiley-grin spero di essere stato più chiaro anche se sono rientrato da poco e sono un po' assonnato. Altrimenti, se le va, continuo a cercare di spiegarmi domani smiley-grin

posso darle del tu?  smiley-wink
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Sideralis Arduino!
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Mi domandavo se c'e' un motivo particolare per l'utilizzo del radiocomando da modellismo. Mi domando, si sarebbe riuscito a pilotare un movimento ad esempio tramite xbee e una interfaccia grafica su computer? O a ricevere dati del volo in tempo reale e via discorrendo?
Sto valutando alcune cose per il robot che ho in progetto...
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Federico - Sideralis
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sisi lo puoi fare guarda qui
http://letsmakerobots.com/node/4118
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Sideralis Arduino!
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Che si potesse fare era chiaro  ;D ;D (scusa) quello che mi chiedo e' se c'e' qualche buon motivo per non farlo, tipo che lancio il mio hexapod nella brughiera e lo perdo ucciso dai caimani perche' xbee non ha risposto smiley
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Federico - Sideralis
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