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Author Topic: AAA Cercasi PROGRAMMATORI  x Multi-Pilot/Navi  (Read 8634 times)
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Buongiorno Fabiustek,
ieri siamo stati parecchio impegnati in una manifestazione di protezione civile a Lonigo dove abbiamo fatto vedere volare i nostri Quad ai volontari di protezione civile come sempre la cosa ha riscosso grande successo e ci ha fatto capire quali campi d'impiego possano avere anche in ambito professionale questi oggetti ...
Veniamo alla rete wireless .. dalla mia esperienza quello che ti posso dire è che una rete 802.11f è una soluzione impraticabile per diverse ragioni , prima tra tutte l'area limitata di copertura di un gateway wifi .. esistono altre tecnologie piu' adatte allo scopo ... come ad esempio Zigbee (short range ) , Husdpa (long range) oppure D(star) o radiomodem  in banda stretta canalizzazione 12.5 da 1200 bps per telemetire long range.
la scelta non è facile e dipende molto da quello che si vuole fare .
Quello che ti posso dire è che alcuni amici normalmente fanno prove FPV in aree "protette" anche fino a 8/9 km con le sopracitate tencologie ed antenne direzionali ad inseguimento cioè si usa il gps o il segnare rssi ricevuto per mantenere puntate le antenne e portargiu' il downlink video ... per quanto riguarda il tuo progetto è in linea con quanto stiamo già facendo ... quindi rinnovo l'invito se vuoi unirti al gruppo degli sviluppatori ben venga , bisogna solo capire un po' bene le tue competenze e vedere nelle miglioni  di cose che ci sono da fare dove puo' essere allocato il tuo contributo .
Un saluto
Roberto
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ciao roberto, ho visto solo ora questo topic ed il tuo progetto.
ero già a conoscenza di quadcopter e l'idea di farne uno mi ha sempre entusiasmato, ma l'idea di contribuire ad un progetto interamente italiano è ancora più invogliante  smiley

le mie conoscenze sono "di tutto un po'", mi piace sentirmi come un piccolo pico de paperis in crescita  ;D mi interessano tantissimi campi, (principalmente elettronica volta all'automazione, informatica, fotografia, meccanica/motori) e se riesco a trovare qualcosa che le raggruppa, divento come un bambino davanti ai regali di natale  smiley-razz
putroppo ci sono talmente tanti aspetti di questi campi che conoscerli tutti approfonditamente penso sia umanamente infattibile, ma cerco di avvicinarmi a questo livello quanto più possibile.

dopo questa noiosa introduzione, arrivo al punto: vorrei aiutarvi, qualsiasi impiego mi va bene!
per ora ho guardato solamente questo topic e adesso mi metterò a guardare i messaggi su baronerosso e le pagine su googlecode.
ho visto che sei in provincia di bergamo, non so gli altri se sono nella tua zona o cosa, comunque io sono di milano e qualche viaggetto per dare una mano di persona posso farlo tranquillamente, sono solo una sessantina di km  smiley-wink

scusa la precipitosità e forse anche l'invadenza, ma quando vedo questi progetti "friggo"  smiley-grin

Alex.
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Ciao Alex,
benvenuto nel gruppo smiley-wink Che competenze hai ? Firmware / Hardware / Software ? Cosa ti piacerebbe piu' fare a livello di sviluppo ? Ti sei gia' dato un'occhiata al repository ? A breve aggiornero' l'elenco dei task che stiamo sviluppando e se vuoi lavorare con noi e prenderti in carico qualche implementazione particolare sei il benvenuto ... dopo pasqua dovrebbero arrivarmi le nuove multipilot ... se vuoi poi costruirti il tuo quad customizzato potendo mettere come vuoi le mani sul codice sentiamoci in mp cosi vediamo come organizzarci ... noi la sera di solito ci sentiamo in skype ... il gruppetto inizia ad essere abbastanza folto .. abbiamo hardwaristi , firmwaristi , collaudatori ... ecc ecc.
Un saluto
Roberto
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Ciao!
allora, non so bene nemmeno io a che livello sono, provo a darti una panoramica di quello che so fare.

conosco bene il linguaggio C, e la programmazione dell'arduino non mi spaventa.
Me la cavo anche nella programmazione non così semplificata come è quella su arduino.

[boring mode on]
avevo iniziato a sviluppare un progetto di skateboard elettrico monoruota autobilanciato grazie a giroscopio e accelerometro (una sorta di segway), che poi non ho portato a termine per un filo scoperto che mi ha fatto andare in fumo qualche centinaio di euri fra sensori e componenti. (questo probabilmente dovrà farti capire che mettermi a maneggiare l'hardware non conviene ;D)
la cpu principale era un pic serie 18, programmavo anche lì in C con C18.
[boring mode off]

conosco il funzionamento di microprocessori e come si comportano, l'utilizzo di registri, porte, adc, eeprom e via dicendo.
mi entusiasma il fatto di poterli collegare alle più svariate periferiche esterne e fare interagire il tutto.

cosa più mi piacerebbe fare? qualsiasi cosa, basta aiutare  smiley-wink
ho dato una breve occhiata al repository e mi sembra codice chiaro e semplice da capire, ben commentato.

ecco, se appena aggiorni l'elenco dei task che state sviluppando posso guardare e scegliere qualcosa, sarebbe perfetto  smiley-grin

per quanto riguarda il costruirmi il quad dipende tutto su che costi siamo, perché ho anche altre spese al momento... ho visto che solo il radiocomando che usi costa 600 euro e ciò mi spaventa non poco, quindi se i prezzi son tutti di quell'ordine di grandezza preferisco limitarmi a contribuire via software al momento  ;D

Grazie ancora, Alex.
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Ciao Alex,
si la radio costa circa quel prezzo ... ed è una di quelle che non costa tanto smiley-sad purtroppo quando si inizia a mettere le mani sul modellismo dinamico di fascia media i costi aumentano a vista d'occhio ... per avere un buon quad escluso telecomando tra scheda di controllo , regolatori puoi spendere intorno ai 500 ... piu' i motori che a seconda di quelli che vuoi puoi spendere dai 30 a 100 euri cadauno .. con 700 - 800 euro + batterie 70 - 100 euri + radiocomando puoi avere in mano un bell'oggetto .. l'investimento non è banalissimo ... nel frattempo se vuoi puoi prendendo solo la scheda iniziare a lavorare su piattaforme di stabilizzazione e telecontrollo di telecamere ... per fare video riprese ... magari controllare tramie iphone ... sto' per inziare a lavorare ad un software ,sempre per multipilot , che si chiamerà Multipilot video controll per telegestire a terra il brandeggio e lo zoom di una telecamera commerciale ... pilotandola sia tramite radiocomando che PC / Iphone
Un saluto
Roberto
« Last Edit: March 29, 2010, 08:50:13 am by redfox74 » Logged

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Roberto, nel frattempo hai stimato un costo per quelle schede multipilot che ti stanno arrivando?
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Ciao a tutti  smiley , mi sono appena iscritto al forum non appena ho visto questo interessantissimo post!! Per prima cosa faccio veramente i complimenti a Roberto per il progetto che sta portando avanti! dire che ne sono molto affascinato e' poco!! Anche io da un po' di tempo sto pensando di realizzare un quadricottero ma ho ancora le idee molto confuse, qualcuno puo' darmi una mano?? Come Alex (a cui rivolgo un invito visto che anche io sono di Milano) vorrei realizzare un velivolo molto stabile che possa effettuare fotografia/video di buona risoluzione anche a quote elevate. Ovviamente deve essere un velivolo automatizzato via gps ma anche pilotabile in caso di problemi.
Per quanto mi riguarda alcune delle mi competenze sono elettronica,programmazione,fotografia,informatica.
Qualcuno puo' aiutarmi/collaborare nel progetto? Mi rivolgo soprattutto a chi si trova nei pressi di Milano o citta limitrofe.
Per Roberto...cosa ne pensi dei radiocomandi 2.4ghz cinesi?  :-/ ne ho trovati alcuni a prezzi bassissimi con molti canali e tutti programmabili e con display lcd. Secondo, mi piacerebbe darti una mano ma non soprei in cosa...hai qualcosa a basso livello visto he ancora devo schiarirmi le idee?  smiley-razz
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Ah dimenticavo, nel caso Massimo Banzi leggesse questo post.....
vorrei dirti tante cose, ma penso che si possa riassumere tutto in questa frase:

 SEI UN MITO!!!!!! E GRAZIE DI AVERCI DATO ARDUINO!!!
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Ciao a tutti,
prima di tutto ringrazio per i complimenti e anch'io mi sento in dovere di fare i complimenti a Massimo Banzi che spero un giorno di incontrare ... dopo questa breve premessa di lavoro sulla Multipilot c'e' ne' moltissimo non c'e' che l'imbarazzo della scelta ... la mia idea di base era quella di realizzare una scheda compatibile con arduino che supportasse componenti mems quali accelerometri e giroscopi , magnetometri .. e perchè no gps ... il primo obbiettivo è stato quello di verificare le funzionalità delle librerie sulla piattaforma , dopodiche ho iniziato a supportare e sviluppare progetti opensource per realizzare quadricotteri , autopiloti per aerei , piattaforme inerziali per fare diverse applicazioni ecc ecc ...
Il repository di progetto è qui : http://code.google.com/p/lnmultipilot10/ ho pubblicato un po' di librerie compatibili con la mia piattaforma hardware ed in generale con sanguino.cc , ma anche con diversi micro anche piu' piccoli.
Attualmente sto' lavorando sul software per realizzare quadricotteri , esacotteri , ottocotteri ecc ecc ... L'idea è quella di sviluppare con la mia scheda piattaforme volanti di base che si autostabilizzino anche tramite l'impiego di GPS e Magnetometri ... questa parte è ancora in corso di sviluppo ... mentre i quadricotteri siamo già riusciti a farli volare ... ci sono online diversi video dei nostri progressi ... in questi giorni di pasqua sto' lavorando ad una libreria che si chiama in gergo mixertable che serve per gestire velivoli superiori a 4 eliche 6/8/10/12 , piu' eliche vuol dire maggior perso da portare in volo con maggiore affidabilità ...
Su questo progetto si puo' lavorare sia sul micro che sulla parte di groundstation ... dove stiamo iniziando a sviluppare delle applicazioni in c# di supporto alla parte di volo , stabilizzazione e navigazione.
Per iniziare il consiglio è far' volare qualcosa ... è la cosa che da' maggior soddisfazione .
Attraverso le librerie che ho selizionato è attualmente possibile :
Ricevere segnali da una ricevente R/C modificata.
Controllare servo motori.
Gestire contro reazioni per stabilizzare velivoli attraverso il feedback dato dai giroscopi.
Gestire controller per motori elettrici.
Realizzare delle piccole piattaforme inerziali per stabilizzare ad esempio telecamere.
Tutto questo con un'unica scheda ... Ho iniziato questo progetto quasi per gioco ma nell'arco di un mese la community è cresciuta e sta lavorando duramente allo sviluppo di nuove funzioni e nuove librerie.
Con multipilot oltre ad oggetti volanti si possono in teoria comandare anche macchine radiocomandate , barche ... e qualsiasi oggetto abbia radiocomandi , servi e controller motore.
Quindi non c'e' che l'imbarazzo della scelta smiley-wink Per unirsi alla community basta mi inviate una mail gmail ... il forum di riferimento per i progetti basati su arduino è questo poi ce ne sono altri in base al tipo di progetto si vuol supportare ..
Un saluto e buona Pasqua
Roberto
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In questi giorni di festa ho lavorato per implementare la Vector Force Mixer Table ... con questo upgrade alle librerie è possibile realizzare multi rotori con piu' di 4 eliche per poter portare in volo maggior payload ...
questo è il video del primissimo test ...

[media]http://www.youtube.com/watch?v=tVkLw73po3g[/media]

Buona giornata e Buona Pasqua a tutti
Roberto
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Questo è l'ultimo test di volo dopo aver ottimizzato i parametri della mixertable ... [media]http://www.youtube.com/watch?v=h5RkLupQgpE[/media] nei prossimi giorni inizierò a lavorare per migliorare la stabilizzazione automatica del velivolo per togliere l'intervento umano nel tenerlo fermo in un punto dello spazio ... l'idea è portarlo in quel punto e fare in modo che attraverso i sensori di accelerazione e di velocità angolare mantenga da solo l'assetto ... ho già alcune idee che voglio testare nei prossimi giorni.
Un saluto
Roberto
« Last Edit: April 10, 2010, 04:33:46 pm by redfox74 » Logged

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Vai Roberto... siamo con te..

PS x Massimo Banzi,

Oggi ho letto un articolo scritto da Wired.it, credo che ciò che il tuo team stia facendo è una cosa eccezionale, secondo me stai aprendo il vaso di pandora, non so sinceramente dove porterà l'hardware opensource ma una volta in un film ho sentito una frase "il sapere umano appartiene al mondo intero" arduino è stato il motivo che mi ha spinto a riprendere l'elettronica amatoriale dopo anni di abbandono dopo gli studi e non vedo l'ora di riuscire a progettare qualcosa di veramente bello da condividere con tutti. Grazie a tutti voi!!
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Campus Estivo MultiPhysic Lab,
ciao a tutti in questi giorni stiamo valutando la possibilità di realizzare un campus estivo per chi vuole approfondire i temi di arduino applicato ad aerei , quadricotteri e dirigibili radiocomandati.
I progetti che verranno discussi ed approfonditi con temi ricollegabili ai progetti opensource Multipilot , Arduimu , ArduPilot e Ardublimp , obbiettivo dare la caccia agli amici americani e vincere i contest promossi da Sparkfun / Diydrones e soci e realizzare un campo addestramento UAV anche in Italia .... che ne pensate ?
Un saluto
Roberto
« Last Edit: April 19, 2010, 03:18:06 pm by redfox74 » Logged

Campagne Aretine
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Arduino è una figata
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Ciao roberto,
sto pensando di fare per la tesi della triennale un elicottero tipo il foxIII, solo che avrei bisogno di sapere 2-3 cosine.
1. lo scheletro in carbonio e le eliche, me le potresti prendere dove hai fatto fare il tuo?
2. che tipo di motori usi?
Ancora alla tesi mi manca parecchio, purtroppo però mi piacerebbe un monte fare questa cosa. poi dato che il prof con cui la vorrei fare è uno che fa algoritmi di controllo in matlab mi piacerebbe costruirmi una schedina tipo la multipilot però magari progettata da me, e infilarci gli algoritmi di controllo.
Ti chiedo queste cose per sapere se sei disponibile a trovarmi lo scheletro e le eliche e ripeto che pagherò tutto io. Ancora comunque è presto eh, voglio solo capire se posso farcela. Con lo scheletro in carbonio diventerebbe tutto più semplice smiley-grin se poi non puoi non ti preoccupare eh non me la prendo  smiley-razz
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Ciao Calamaro,
non sei l'unico che vuole fare una tesi sui quad , sta' diventando un argomento di estremo interesse ... posso darti tranquillamente una mano un po' su tutto ... basta mettere in fila le cose e vedrai che farai volare anche tu il tuo quad smiley-wink Sto' cercando di proporre una formula campus all'interno del nostro laboratorio di ricerca per formare nuove testoline come la tua e di altri alla realizzazione di mezzi autonomi , terrestri , marini e aerei ... forse già da quest'estate potrebbe verso settembre definirsi qualche data ... 3-4 giorni ful immersion per imparare a programmare schede compatibili con arduino che montano accelerometri , giroscopi , magnetometri ed altre diavolerie del genere per fare mezzi in grado di muoversi in modo autonomo in terra , mare e cielo.
Alla fine di questo Campus l'idea è quella di fare un contest aperto a tutti per vedere esempi di navigazione / volo autonomo ed eleggere il progetto piu' originale e valido ... La strada del campus potrebbe essere quella che consente anche di conoscersi tra noi appassionati di questo genere ...
Un saluto
Roberto
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