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Author Topic: Progetto Reprap  (Read 8930 times)
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Io tra poco vado a casa , se riesco vi leggo piu' tardi con il portatile.
Moglie e figli con influenza e percio' devo scappare e fino alle 23 saro stra impegnato  :-/
Cmq. per me e' indifferente .. vorrei costruire una stampante 3d economica e veloce ..
Percio' opterei per la meccanica della mendel. che secondo me e' la piu' semplice ed economica.
L'elettronica .. preferirei Alternative reperibili in italia e modificabili.
Gen 6 alla fine e' gia' fatta e non capirei cosa faccio.
verrebbe alla fine una discussione su come assemblare una cosa.

Preferirei un'elettronica semplice visto che sono meccanico ma espandibile in caso di modifiche.
vorrei capire come gestire motori passo passo piccoli ma anche medi .. 4 A per la mia cnc.


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be' Gia' finito tutto l'entusiasmo ?  :-?
Non c'e' piu' nessuno ?  :-[

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Riva del Garda, TN / Forlì
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io elettronica non credo ne sia necessaria tanta, in fondo servono solo 3 controller per motori passo passo, 2 atmega che comunicano in I2C se si vuole un ottimo sincronismo e un pulsante che faccia interrompere il tutto (famoso fungo rosso  ;D )
sbaglio?
per programmare l'atmega ci si basa su arduino, si mette il chip nello zoccolo, si programma e poi si salda dall'altra (almeno per la prima programmazione, poi si mette un ICSP)
software lo produciamo gratis e opensource.
host su googlecode
direi che le basi per iniziare ci sono.

l'elettornica come ho detto sarà sui 50€
http://www.robot-italy.com/product_info.php?cPath=159&products_id=1392
ok ammetto l'errore, verranno 20€ tra IC vari e circuito ma un motore costa 18€  smiley-sad ma comunque si possono ricavare dalle stampati degli stepper,  non credo serva un motore così da 1,25Kg*cm di coppia  :o
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Il nuovo forum italiano sull'elettronica: http://www.electroit.tk/ <--- Nuovamente online!

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Io non vedo la necessita' di utilizzare due atmega328, uno basta di sicuro e c'e' piu' sincronismo che tra due separati...
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Federico - Sideralis
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Dire che un atmega basta di sicuro è un pò azzardato ma vediamo un pò di cosa abbiamo bisogno:
4 motori passo passo - 4 pin per motore - 16 pin digitali
un relè per l'estrusore - 1 pin digitale
un sensore per la temperatura dell'estrusore - 1 pin analogico
                                                                    Totale 18 pin
Considerando che i pin analogici possono essere usati come digitali e che i pin digitali 0 e 1 non possiamo usarli visto che dovremmo usare la seriale per comunicare con il pc abbiamo già esaurito i pin di un atmega.
Qualora volessimo mettere che ne so, dei finecorsa (che secondo me andrebbero sempre messi) non avremmo più pin liberi.
Ho visto giusto?
« Last Edit: January 19, 2011, 08:58:33 am by Pelletta » Logged

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Pelletta, possiamo sempre usare degli shift out e shif tin.
Ci si dovrebbe stare dentro comunque.
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Certo che no! Siamo ancora tutti qua smiley-wink
Mauro_Titan e superlol, voi cosa preferite fare tra RepRap e RepStrap?

Per l'elettronica, se ci impegnamo ce la facciamo a farla stare in un'arduino.
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4 motori passo passo - 4 pin per motore - 16 pin digitali
Si può prendere in cosiderazione di usare un servo per l'estrusore al posto di un motore passo passo. Oppure si può fare come nelle vecchie RepRap, che mettevano un semplice motore DC per l'estrusore.
Così si liberano 3 pin (se si usa il servo) o 2 pin (se si usa il motore DC).
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Marche
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Che servo vorresti usare per l'estrusore? Considera che con uno a rotazione continua puoi controllare solo il verso di rotazione e la velocità ma non puoi controllarne i gradi di rotazione.
Per fare questo con un servo occorre prendere un sevo a rotazione continua con l'encoder integrato che a mio avviso costa più di un motore passo passo.
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ehm, Davide, i pin son un problema relativo.

Con lo shift out riesci a moltiplicare le uscite
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/ShiftOut
con soli 3 pin gestisci 8 (e multiple, quindi 16, 24, etc) uscite

e con lo shift in gli ingressi:
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/ShiftIn
con soli 3 pin gestisci 8 (e multipli) ingressi
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Mauro_Titan e superlol, voi cosa preferite fare tra RepRap e RepStrap?

Meno male .. ieri mi sono collegato e non ho visto nessun messaggio  :'(

Che dire .. preferirei un RerRap per la quasi certezza del completamento dell'opera.
Una RepStrap potrebbe alzare i costi in esperimenti che poi non garantiscono la fattibilita.

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Per l'elettronica, se ci impegnamo ce la facciamo a farla stare in un'arduino.
4 motori passo passo - 4 pin per motore - 16 pin digitali

qui io passo .. non ne so nulla.
Ma penso che il servo non abbia abbastanza coppia per potr iniettare il materiale fuso .
e poi quanto resisterebbe ?
e il motore dc non dia abbastanza garanzie sullo spostamento effettuato.

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vecchie RepRap, che mettevano un semplice motore DC per l'estrusore.

se l'hanno scarttato un motivo ci sara'.


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Io opterei per una RepStrap che alla fine la si può fare di qualsiasi materiale (anche legno) invece una RepRap inizia a diventare complicata e costosa se la si vuol fare con tutti i pezzi originali!
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ArduMAP: Mappa degli utenti che utilizzano Arduino.
http://www.guglio.net/ArduMAP

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@pitusso: Bene, il numero dei pin quindi non dovrebbe essere un problema.

Il servo allora lo scartiamo, e dato che non abbiamo problemi di pin rimetteremo il motore passo passo, no?

Per l'elettronica, se non ho capito male, useremo dei SN754410 dato che sono molto diffusi e portano 1A continuo e 2A di picco.
Dato che io ho già i chip ed i motori, se siete d'accordo comincierei a fare qualche prova! smiley-wink
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Ma dov'è che si può acquistare il kit completo della reprap?
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Posted by: Stefanoxjx       Posted on: Today at 16:53:15
Ma dov'è che si può acquistare il kit completo della reprap?

i tempi non lo so .. ma il sito potrebbe esser :

http://www.mendel-parts.com/

cmq. con wiki  trovi alcuni siti dove vendono tutto.


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Re: Progetto Reprap
4 motori passo passo - 4 pin per motore - 16 pin digitali
un relè per l'estrusore - 1 pin digitale
un sensore per la temperatura dell'estrusore - 1 pin analogico
                                                                   Totale 18 pin

ma non si puo' utilizzare Arduino Mega2560 ?
si eliminano tutti i problemi di Pin .
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