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Topic: Progetto Reprap (Read 12 times) previous topic - next topic

Mauro_Titan

Io tra poco vado a casa , se riesco vi leggo piu' tardi con il portatile.
Moglie e figli con influenza e percio' devo scappare e fino alle 23 saro stra impegnato  :-/
Cmq. per me e' indifferente .. vorrei costruire una stampante 3d economica e veloce ..
Percio' opterei per la meccanica della mendel. che secondo me e' la piu' semplice ed economica.
L'elettronica .. preferirei Alternative reperibili in italia e modificabili.
Gen 6 alla fine e' gia' fatta e non capirei cosa faccio.
verrebbe alla fine una discussione su come assemblare una cosa.

Preferirei un'elettronica semplice visto che sono meccanico ma espandibile in caso di modifiche.
vorrei capire come gestire motori passo passo piccoli ma anche medi .. 4 A per la mia cnc.



Mauro_Titan

be' Gia' finito tutto l'entusiasmo ?  :-?
Non c'e' piu' nessuno ?  :-[


superlol

io elettronica non credo ne sia necessaria tanta, in fondo servono solo 3 controller per motori passo passo, 2 atmega che comunicano in I2C se si vuole un ottimo sincronismo e un pulsante che faccia interrompere il tutto (famoso fungo rosso  ;D )
sbaglio?
per programmare l'atmega ci si basa su arduino, si mette il chip nello zoccolo, si programma e poi si salda dall'altra (almeno per la prima programmazione, poi si mette un ICSP)
software lo produciamo gratis e opensource.
host su googlecode
direi che le basi per iniziare ci sono.

l'elettornica come ho detto sarà sui 50?
http://www.robot-italy.com/product_info.php?cPath=159&products_id=1392
ok ammetto l'errore, verranno 20? tra IC vari e circuito ma un motore costa 18?  :( ma comunque si possono ricavare dalle stampati degli stepper,  non credo serva un motore così da 1,25Kg*cm di coppia  :o
Il nuovo forum italiano sull'elettronica: http://www.electroit.tk/ <--- Nuovamente online!

Federico

Io non vedo la necessita' di utilizzare due atmega328, uno basta di sicuro e c'e' piu' sincronismo che tra due separati...
Federico - Sideralis
Arduino &C: http://www.sideralis.org
Foto: http://blackman.amicofigo.com

pelletta

#49
Jan 19, 2011, 02:58 pm Last Edit: Jan 19, 2011, 02:58 pm by Pelletta Reason: 1
Dire che un atmega basta di sicuro è un pò azzardato ma vediamo un pò di cosa abbiamo bisogno:
4 motori passo passo - 4 pin per motore - 16 pin digitali
un relè per l'estrusore - 1 pin digitale
un sensore per la temperatura dell'estrusore - 1 pin analogico
                                                                   Totale 18 pin
Considerando che i pin analogici possono essere usati come digitali e che i pin digitali 0 e 1 non possiamo usarli visto che dovremmo usare la seriale per comunicare con il pc abbiamo già esaurito i pin di un atmega.
Qualora volessimo mettere che ne so, dei finecorsa (che secondo me andrebbero sempre messi) non avremmo più pin liberi.
Ho visto giusto?

pitusso

Pelletta, possiamo sempre usare degli shift out e shif tin.
Ci si dovrebbe stare dentro comunque.

Davide311

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be' Gia' finito tutto l'entusiasmo?
Non c'e' piu' nessuno ?

Certo che no! Siamo ancora tutti qua ;)
Mauro_Titan e superlol, voi cosa preferite fare tra RepRap e RepStrap?

Per l'elettronica, se ci impegnamo ce la facciamo a farla stare in un'arduino.
Quote
4 motori passo passo - 4 pin per motore - 16 pin digitali

Si può prendere in cosiderazione di usare un servo per l'estrusore al posto di un motore passo passo. Oppure si può fare come nelle vecchie RepRap, che mettevano un semplice motore DC per l'estrusore.
Così si liberano 3 pin (se si usa il servo) o 2 pin (se si usa il motore DC).

pelletta

Che servo vorresti usare per l'estrusore? Considera che con uno a rotazione continua puoi controllare solo il verso di rotazione e la velocità ma non puoi controllarne i gradi di rotazione.
Per fare questo con un servo occorre prendere un sevo a rotazione continua con l'encoder integrato che a mio avviso costa più di un motore passo passo.

pitusso

ehm, Davide, i pin son un problema relativo.

Con lo shift out riesci a moltiplicare le uscite
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/ShiftOut
con soli 3 pin gestisci 8 (e multiple, quindi 16, 24, etc) uscite

e con lo shift in gli ingressi:
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/ShiftIn
con soli 3 pin gestisci 8 (e multipli) ingressi

Mauro_Titan

Quote

Mauro_Titan e superlol, voi cosa preferite fare tra RepRap e RepStrap?


Meno male .. ieri mi sono collegato e non ho visto nessun messaggio  :'(

Che dire .. preferirei un RerRap per la quasi certezza del completamento dell'opera.
Una RepStrap potrebbe alzare i costi in esperimenti che poi non garantiscono la fattibilita.

Quote

Per l'elettronica, se ci impegnamo ce la facciamo a farla stare in un'arduino.
4 motori passo passo - 4 pin per motore - 16 pin digitali


qui io passo .. non ne so nulla.
Ma penso che il servo non abbia abbastanza coppia per potr iniettare il materiale fuso .
e poi quanto resisterebbe ?
e il motore dc non dia abbastanza garanzie sullo spostamento effettuato.

Quote

vecchie RepRap, che mettevano un semplice motore DC per l'estrusore.


se l'hanno scarttato un motivo ci sara'.



Guglio

Io opterei per una RepStrap che alla fine la si può fare di qualsiasi materiale (anche legno) invece una RepRap inizia a diventare complicata e costosa se la si vuol fare con tutti i pezzi originali!
ArduMAP: Mappa degli utenti che utilizzano Arduino.
http://www.guglio.net/ArduMAP

Davide311

@pitusso: Bene, il numero dei pin quindi non dovrebbe essere un problema.

Il servo allora lo scartiamo, e dato che non abbiamo problemi di pin rimetteremo il motore passo passo, no?

Per l'elettronica, se non ho capito male, useremo dei SN754410 dato che sono molto diffusi e portano 1A continuo e 2A di picco.
Dato che io ho già i chip ed i motori, se siete d'accordo comincierei a fare qualche prova! ;)

Stefanoxjx

Ma dov'è che si può acquistare il kit completo della reprap?

Mauro_Titan

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Posted by: Stefanoxjx       Posted on: Today at 16:53:15
Ma dov'è che si può acquistare il kit completo della reprap?


i tempi non lo so .. ma il sito potrebbe esser :

http://www.mendel-parts.com/

cmq. con wiki  trovi alcuni siti dove vendono tutto.



Mauro_Titan

Quote

Re: Progetto Reprap
4 motori passo passo - 4 pin per motore - 16 pin digitali
un relè per l'estrusore - 1 pin digitale
un sensore per la temperatura dell'estrusore - 1 pin analogico
                                                                  Totale 18 pin


ma non si puo' utilizzare Arduino Mega2560 ?
si eliminano tutti i problemi di Pin .

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