Go Down

Topic: Primi test - UAV gioblu.com (Read 3 times) previous topic - next topic

gbm

Ciao a tutti ragazzi. Ieri ho effettuato i primi test dell'aereo RC che utilizzero' per creare un UAV che sappia atterrare da solo sull'erba (senza carrelli, quindi spanciare). Vorrei iniziare con un semplice ultrasonico orientato verso il suolo, arduino e una IMU 5dof di sparkfun.

Il test è stato effettuato con una telecamera onboard perchè il principale utilizzo sarà lanciarlo da casa mia e farlo atterrare nel giardino di un amico a + o - 10km di distanza, usando solo il gps, la imu 5 dof e un ultrasonico ;)

Qui il video :P:
http://www.gioblu.com/community/forum/topic?id=201&p=2614#p2614
Community robotica / programmazione Arduino
www.gioblu.com

AnTrea

Prevedo PARECCHI avvistamenti di ufo nella tua zona..... 10km! Ma non sono troppi?!
Arduino, MODs e DIY: blackstufflabs.com

gbm

hahaha potrebbe essere!!
L'aereo ha una velocità di crociera 50km/h, dovrebbero essere 12 minuti di volo. La batteria dovrebbe durare 20 minuti.
Community robotica / programmazione Arduino
www.gioblu.com

AnTrea

Fallo partire di notte, mettici qualche led ad altissima luminosità lampeggiante e un buzzer che emette qualche rumore strano.... ahahhaha

Scherzi a parte, quanto peserebbe il tutto?
Arduino, MODs e DIY: blackstufflabs.com

superlol

ti conviene easyglidet, più che altro con l'elettronica che ci monti a bordo hai contato che l'autonomia diminuisce?  :D

comunque prima inizia a fare un sistema stabilizzato che raggiunga in volo da un punto a ad uno b che possa essere ripreso in caos di guasto dal radiocomando (e già qui è difficile).
poi fai un sistema che riesca ad atterrare in uno spazio limitato e conta che anche il GPS ha una precisione di circa 20 metri, a seconda di quale prendi e quanti satelliti riesce ad agganciare, prima fai delle prove e guarda le coordinate di quanto sballano, perchè il giardino del tuo amico è grande 30x50 metri?  :D (30 sulla larghezza, 20 metri più margine e 5 perchè 20 metri ma ci metterà una 15ina di metri ad atterrare se tutto va bene).

il progetto fidati che è molto complesso ma buona fortuna se serve una mano chiedi  ;)

comunque l'easystar ha 20 minuti di autonomia ma non con motore sempre a palla e implementare qualcosa che riesca a monitorare anche quello la vedo dura..
Il nuovo forum italiano sull'elettronica: http://www.electroit.tk/ <--- Nuovamente online!

Go Up