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Topic: Changer la "resistance" d'un servo moteur a rotation continue (Read 131 times) previous topic - next topic

ouragan

Bonjour a tous, je travail sur un projet Arduino ou je dois changer la "resistance" (je met des guillemets car je ne parle pas des ohms ) d'un servo moteur a rotation continue, je m'explique :

Lorsque il est éteint(pas de courant), on peut le tourner sans trop d'efforts et lorsque il est sous tension, on ne peut plus le tourner du tout.

J'aimerai pouvoir changer cette "resistance" avec Arduino, quand je le voudrais, je pourrais plus ou moins le pousser...

Est-ce possible ?

Merci d'avance pour vos réponses. :)

Jambe

Pourquoi vouloir faire ça? C'est aller à l'encontre du fonctionnement du servo

68tjs

Un servo-moteur à rotation continue n'a rien à voir avec un servo-moteur.
L'usage du mot "servo" est un grossier abus.
Il trouve son origine dans le fait que pour commander ces moteurs, tout ce qu'il y a de plus classiques et sans le moindre asservissement, on reprend les codes des servo moteurs mais uniquement pour jouer sur le sens de rotation et la vitesse de rotation.
Impulsions de période 20ms
Arret du moteur = impulsion de durée 1,5 ms
Lancement du moteur, selon le sens cherché, impulsion de durée entre 1,5ms et 2ms ou entre 1,5 ms et 1 ms
Vitesse maximale pour une impulsion de durée 2 ms ou 1ms selon le sens

Pour un moteur on ne parle de résistance mais de couple.
Pour réduire le couple je ne vois que l'arrêt de la commande.
Peut-être avec une impulsion de 1,5 ms ?

ouragan

D'accord, j'essaierai en rentrant de l'école, merci beaucoup pour vos réponses jambe et 68tjs !

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