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[on:]

Encontrei um metodo de executar ações sincronizadas no tempo, sem pausa e facil de expandir, replicar

 

#define NUMBER_OF_ACTIONS 2

typedef struct{
 unsigned long previousTrigger;
 unsigned int interval;
 void (*function)();
}ProtoThread;


ProtoThread protoThreads[NUMBER_OF_ACTIONS] = {
 {0,600,action1}, //triggers every 600 millisecond -a cada 600ms
 {1000,1000,action2} //predelay 1000 milliseconds, then from then on always trigger every 1000 millisecond - REPETE CADA 1s
};

// funcao comum do ARDUINO
void loop(){

for (byte i=0; i<NUMBER_OF_ACTIONS; i++) {
   if (millis() - protoThreads.previousTrigger > protoThreads.interval) {
     protoThreads.previousTrigger = millis();
     protoThreads.function();
   }
 }
}

void action1(){
 //executo unica vez após energizar coma traso de 600ms
}

void action2(){
//executo a cada 1 segundo completado }
  

Um erro o forum, nao permite mostrar o codigo corretamente adicione a funcao loop um campo do array
referenciando a variavel i, nas variaveis protoThreads.previousTrigger e protoThreads.interval


void loop(){
for (byte i=0; i<NUMBER_OF_ACTIONS; i++) {
   if (millis() - protoThreadsAQUI.previousTrigger  > protoThreadsAQUI.interval) {
     protoThreadsAQUI.previousTrigger = millis();
     protoThreadsAQUI.function();
   }}}



Agora estou pensado como adaptar, um enable

[Reply #1 on:]

Para isso terás de abrir a biblioteca das Protothreads e ver como é que a temporização é feita...

Ou...

Podes pegar no manual do ATmega, e ver como utilizar os timers para conseguires o mesmo efeito. Aí terás muito mais controlo dos tempos bem como, começar e parar (o tal Enable que referes).

[Reply #2 on:]

Interessante essa protothreads.

Vou experimentar, atualmente verifico os millis()... if (time_now > last_run)

Um tut sobre os timers:

http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=50106