nimm die "float" raus.
ich habe meine mit "int", geht schneller.
das "float" ist für den kleinen eine quälerei, weil ja die entfernungsdaten für ein roboter schnell erfasst und ausgewertet werden müssen.
der kleine muss schliesslich noch andere aufgaben fast gleichzeitig erledigen.
das unten ist mein roboter, alle leitungen gesteckt mit einem atmega644p.
das chassis mit motoren und räder habe ich genommen : AREXX ENGINEERING
- 1x srf04 vorn
- 1x srf02 vorn auf servo für landschaft scannen(180 grad)
- 1x sd-karte für scandaten usw
- 1x ld293d(reicht für die kleinen motoren)
- 1x tsop-ir-empfänger
- 1x serielles funkmodul "easyradio"
- 2x sharpsensoren hinten
gruss